隨省國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，全位置TIG焊機(jī)在業(yè)生產(chǎn)中起著越來(lái)越重要的作用，從因外進(jìn)口的全位置TIG設(shè)備數(shù)量大幅度增多，大大提高了焊接生產(chǎn)的成本。從引進(jìn)的焊接自動(dòng)TIG焊設(shè)備看，其所采用的技術(shù)，國(guó)內(nèi)基本都能掌握，所以完全有能力致力于全位TIG焊設(shè)備的研究，從而改變這類(lèi)產(chǎn)品依賴(lài)進(jìn)口的局面。雖然國(guó)內(nèi)已經(jīng)進(jìn)行了多年的研究，但在實(shí)際的生產(chǎn)方面還存在許多不足之處，因此，仍需進(jìn)-步對(duì)全位置焊接設(shè)備與工藝進(jìn)行研究。

　　課題根據(jù)全位置自動(dòng)TIG焊的特點(diǎn)及控制要求，繪制了PLC vo接口接線(xiàn)圖，設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)器內(nèi)存的分配表、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口電路、便攜式編程器，編制了控制自動(dòng)焊過(guò)程的語(yǔ)句表（或梯形圖）程序，并對(duì)程序做了調(diào)試。

　　結(jié)果表明，該程序可以控制管管對(duì)接全位置自動(dòng)焊的的全過(guò)程，并且可以通過(guò)編程器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)編程、修改參數(shù)及檢測(cè)故障的發(fā)生。系統(tǒng)具有弧長(zhǎng)控制和擺動(dòng)功能，焊頭通過(guò)高精度步進(jìn)電機(jī)控制，弧長(zhǎng)及橫擺自控參數(shù)可編程，有效地提高TIG焊的工藝適應(yīng)性，改善了焊縫的質(zhì)量：焊接時(shí)對(duì)工件外形委求不高，可連續(xù)多道焊，適用于各種規(guī)格的圓管和大厚壁管的焊接。

　　該P(yáng)LC系統(tǒng)采用語(yǔ)句表（或梯形圖）編制軟件，具有很大的靈活性，易于編程。也易于修改，使用極為方便。同時(shí)系統(tǒng)抗高頻干擾的能力強(qiáng)、可靠性高。

　　本文對(duì)，上述領(lǐng)域的研究工作不僅在理論方面有重要意義，也可以用來(lái)指導(dǎo)和解決實(shí)際問(wèn)題。如果與合適的爬行機(jī)構(gòu)配套使用，則該系統(tǒng)完全可以在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用。