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隨著汽車工業(yè)和交通運輸業(yè)的發(fā)展，汽車的節(jié)能、安全和環(huán)保已成為影響
人類生存、制約汽車工業(yè)發(fā)展的三大問題。
隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，開發(fā)一套適合我國的交通事故再現(xiàn)分析系統(tǒng)具有十
分重要的意義。作為交通事故再現(xiàn)分析系統(tǒng)的重要組成部分的車輛運動仿真，
本文在四個假設前提下，把車輛各個車輪所受摩擦力不一致、車輛制動附加力
矩和轉(zhuǎn)向附加力矩等情況考慮在內(nèi)，根據(jù)建立相對比較完善的四車輪車輛運動
仿真模型，提高了仿真計算的適用范圍和精度。并以此為基礎(chǔ)，開發(fā)了一套車
輛碰撞后運動仿真軟件，并對數(shù)學仿真模型進行了驗證。?
?
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關(guān)鍵詞：? 四輪模型?????? 交通事故??? 運動仿真????? 事故再現(xiàn)
?
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