電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
綜述了基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確
定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾種典型方法的實(shí)現(xiàn)思想和各自的優(yōu)缺點(diǎn), 闡述了移動機(jī)器人定位問題中存在的一般問題, 指出了今后的發(fā)展方向.
關(guān)鍵詞: 移動機(jī)器人; 定位; 不確定性; 傳感器; 地圖
Abs tra c t: Th is paper su rveyed the cu rren t researches on the mob ile robo t localizat ion, summ arized the cau se of uncertain t ies du ring the po sit ion ing p rocess, and classif ied the cu rren t m ethods w ith the m ap s they u se and the m ethodo logy in w h ich they deduce w ith typ ical examp les discu ssed. It po in ted ou t the common p rob lem s conf ron ted w ith by mo st m ethods, and the fu tu re t rend w ith som e suggest ion to dom es2 t ic researchers.
Ke y w o rds: mob ile robo t; localizat ion; uncertain t ies; sen so r; m ap
定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾種典型方法的實(shí)現(xiàn)思想和各自的優(yōu)缺點(diǎn), 闡述了移動機(jī)器人定位問題中存在的一般問題, 指出了今后的發(fā)展方向.
關(guān)鍵詞: 移動機(jī)器人; 定位; 不確定性; 傳感器; 地圖
Abs tra c t: Th is paper su rveyed the cu rren t researches on the mob ile robo t localizat ion, summ arized the cau se of uncertain t ies du ring the po sit ion ing p rocess, and classif ied the cu rren t m ethods w ith the m ap s they u se and the m ethodo logy in w h ich they deduce w ith typ ical examp les discu ssed. It po in ted ou t the common p rob lem s conf ron ted w ith by mo st m ethods, and the fu tu re t rend w ith som e suggest ion to dom es2 t ic researchers.
Ke y w o rds: mob ile robo t; localizat ion; uncertain t ies; sen so r; m ap
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 機(jī)器人的定位技術(shù)有哪些 0次下載
- 如何通過測程法進(jìn)行四輪全向移動機(jī)器人定位 13次下載
- 自主移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 開源移動機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 0次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動機(jī)器人視覺定位 1次下載
- 基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機(jī)器人定位系統(tǒng) 47次下載
- 基于VSLAM的移動機(jī)器人三維定位與地圖構(gòu)建 23次下載
- 移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 13次下載
- 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動機(jī)器人SLAM研究 144次下載
- 基于環(huán)境特征的機(jī)器人同時定位與地圖創(chuàng)建
- 基于GPS/GIS/GSM 的移動機(jī)器人定位技術(shù)研究
- 移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)
- 智能移動機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 481次閱讀
- 基于靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù) 614次閱讀
- 機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？ 1208次閱讀
- 移動機(jī)器人是如何定位的 4525次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3639次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6249次閱讀
- 深度剖析自動駕駛和機(jī)器人定位技術(shù) 3634次閱讀
- 移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8268次閱讀
- 拆解移動機(jī)器人視覺算法 5660次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 7029次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 自主移動機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1986次閱讀
- 移動機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1DC電源插座圖紙
- 0.67 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi開發(fā)指南
- 1.51MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3AN148 GD32VW553射頻硬件開發(fā)指南
- 2.07MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 4AN111-LTC3219用戶指南
- 84.32KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5AN153-用于電源系統(tǒng)管理的Linduino
- 1.38MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7SM2018E 支持可控硅調(diào)光線性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8AN-1308: 電流檢測放大器共模階躍響應(yīng)
- 545.42KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1ADI高性能電源管理解決方案
- 2.43 MB | 450次下載 | 免費(fèi)
- 2免費(fèi)開源CC3D飛控資料（電路圖&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下載 | 1 積分
- 3基于STM32單片機(jī)智能手環(huán)心率計(jì)步器體溫顯示設(shè)計(jì)
- 0.10 MB | 130次下載 | 免費(fèi)
- 4使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
- 2.96 MB | 44次下載 | 免費(fèi)
- 53314A函數(shù)發(fā)生器維修手冊
- 16.30 MB | 31次下載 | 免費(fèi)
- 6美的電磁爐維修手冊大全
- 1.56 MB | 24次下載 | 5 積分
- 7如何正確測試電源的紋波
- 0.36 MB | 17次下載 | 免費(fèi)
- 8感應(yīng)筆電路圖
- 0.06 MB | 10次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935121次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420062次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233088次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183335次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73810次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論