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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>反饋式異步多傳感器目標(biāo)跟蹤航跡融合

      反饋式異步多傳感器目標(biāo)跟蹤航跡融合

      2009-12-16 | rar | 225 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      傳感器信息融合一直以來(lái)被認(rèn)為是改進(jìn)目標(biāo)跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設(shè)
      所有傳感器是同步的，但是這樣的假設(shè)在實(shí)際系統(tǒng)中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器目標(biāo)跟蹤時(shí)，不依賴(lài)于同步假設(shè)，即允許各傳感器使用不同的采樣頻率，允許傳感器平臺(tái)與處理中心存在交流延遲等，提出了一種新的基于局部融合跟蹤和全局融合跟蹤的處理方案。該方案是在分布式融合的基礎(chǔ)上，融合處理可以發(fā)生在融合區(qū)間內(nèi)的任意時(shí)刻。
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