資料介紹
該文針對攝動(dòng)條件下的空間目標(biāo)天基光學(xué)監(jiān)視跟蹤問題,引入U(xiǎn)T 變換和混合坐標(biāo)系,在直角坐標(biāo)空間內(nèi)采用UT 變換完成目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測和預(yù)測協(xié)方差計(jì)算并考慮攝動(dòng)因素影響,在修正球坐標(biāo)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)濾波更新,提出混合坐標(biāo)SPKF 跟蹤方法,可避免EKF 線性截?cái)嗾`差影響并增強(qiáng)跟蹤濾波穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,在密集采樣和稀疏測量條件下該方法在收斂性和穩(wěn)健性上均具有優(yōu)勢。
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