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為提高場景攝像機(jī)的標(biāo)定精度和標(biāo)定效率，本文利用攝像機(jī)透鏡成像原理，基于針孔成像模型，提出了一種基于單幅二維圖像的攝像機(jī)標(biāo)定方法。該方法利用最小二乘法直接計算世界坐標(biāo)系與計算機(jī)圖像坐標(biāo)系之間的數(shù)學(xué)模型，有效解決了攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)難以直接計算，且計算精度不高的問題。方法簡單有效，實現(xiàn)攝像機(jī)快速標(biāo)定的同時保證了標(biāo)定精度和可靠性，并提高了標(biāo)定效率。通常情況下，當(dāng)空間存在6個己知點的三維世界坐標(biāo)及其計算機(jī)圖像坐標(biāo)時，即可實現(xiàn)攝像機(jī)標(biāo)定。增加空間已知點的數(shù)量，還可進(jìn)一步提高標(biāo)定精度。利用大量的標(biāo)定圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證，結(jié)果表明，該標(biāo)定算法計算精度高，計算量小，提高了攝像機(jī)標(biāo)定的可靠性和精確性，具有一定的理論意義和實用價值。
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