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標簽 > 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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在伺服系統(tǒng)選型及調試中,常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸...
2023-09-24 標簽:電機伺服系統(tǒng)機械系統(tǒng) 5249 0
電機慣量的定義和測量方法 電機慣量對控制系統(tǒng)的影響
電機慣量是指電機內部物理構造的一種量度,它描述了電機在旋轉時所具有的抗力大小。這個概念通常用來描述機械運動系統(tǒng)中各個部件的慣性大小,包括轉子、軸、齒輪等...
2023-09-12 標簽:控制系統(tǒng)電機伺服系統(tǒng) 3960 0
伺服電機在轉動的過程中還有停下后老是顫動怎么辦? 用伺服電機帶動轉盤轉動,每轉180度停一次,但是停下后轉盤老是顫動,好像伺服電機的軸鎖的不是很牢...
伺服驅動器,通過調節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機并沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什么?
2023-08-20 標簽:電動機PID控制伺服系統(tǒng) 2681 0
步進電機伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng),指令信號是單向流動的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路,省去了檢測裝置,其精度主要由步進電機來決定,速度也受到步進電...
伺服系統(tǒng)工作原理示意圖 機器人用伺服系統(tǒng)技術壁壘
伺服電缸是伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將電機的旋轉運動轉換成高精度直線運動,具備噪音低、節(jié)能、高剛性、抗沖擊力等優(yōu)勢,符合人形機器人產品對電機的要求。
2023-08-15 標簽:機器人醫(yī)療器械伺服系統(tǒng) 4408 0
伺服電機的分類、特點及接線圖 機器人的工作原理和技術參數(shù)
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般是通過位...
伺服系統(tǒng)是機電產品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動...
數(shù)控機床是近30年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品,是在機械制造設備中具有靈活、通用、高精度、高效率的“...
2023-07-27 標簽:變頻器數(shù)控機床伺服系統(tǒng) 789 0
零點位置是通過程序復位控制回零或者在回零過程中感應到原點限位的時候,把當前位置值清零,表示原點或零點,一切位置都是以原點為基礎,確定零點位置的時候,應先...
2023-07-24 標簽:伺服電機旋轉電機伺服系統(tǒng) 1.2萬 0
要知道Tesla Bot并非首款人形機器人,從21世紀初本田發(fā)布首款人形機器人AISMO原型機開始,全球多家科技公司及高校先后發(fā)布人形機器人。其中,較為...
2023-07-24 標簽:機器人神經網絡伺服系統(tǒng) 781 0
伺服的控制術語有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信沒有弄清楚,今天就為大家詳細解答一下,伺服的控制模式是怎樣的,...
2023-07-23 標簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達 2275 0
在工業(yè)/通信應用,如電信48V系統(tǒng)、POE交換器、工業(yè)步進伺服系統(tǒng)、BMS、GPS TRACKER等終端應用中,通常需要供電系統(tǒng)可以提供5W左右的隔離電...
2023-07-21 標簽:通信接口供電系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1546 0
在工業(yè)應用中,伺服電動機的應用最為廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要的工作。
2023-06-30 標簽:線圈編碼器伺服系統(tǒng) 2007 0
當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的...
2023-06-26 標簽:伺服電機伺服系統(tǒng)機械傳動 446 0
機器人是具有一定自主能力、可執(zhí)行預期任務的執(zhí)行機構。不同研究機構對機器人定義有所差異,整體而言,機器人應具有自主能力,是 可在其環(huán)境內運動以執(zhí)行預期任務...
主站在一個預設的固定的時間周期內要向環(huán)內的所有從站發(fā)送 控制指令或數(shù)據(jù),而在同一個周期內所有從站也必須在指定的 時段內將設備狀態(tài)或執(zhí)行情況反饋給主站...
2023-06-19 標簽:運動控制器伺服系統(tǒng)主站 350 0
伺服系統(tǒng)的執(zhí)行精度并不比控制它的反饋裝置的精度高,將電機功率傳輸至負載的不完善機制可能會將速度或位置誤差引入系統(tǒng),電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能會導致定...
2023-06-15 標簽:電機伺服電機伺服系統(tǒng) 1024 0
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