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伺服驅(qū)動(dòng)器

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

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伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)...

2023-02-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 5333 0

淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路

控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊（驅(qū)動(dòng)電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源伺服驅(qū)動(dòng)器 2058 0

伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)原理深層次研究分析

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)...

2023-02-07 標(biāo)簽：逆變器數(shù)字信號(hào)處理器伺服驅(qū)動(dòng)器 766 0

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

2023-02-07 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 3094 0

運(yùn)動(dòng)控制最高端的伺服系統(tǒng)，怎么使用PLC進(jìn)行編程？

第一步，先接線(xiàn)，A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器需要接線(xiàn)的端子共有XA（供電電源的控制電源）、XB（電機(jī)輸出線(xiàn)）、X4（控制線(xiàn)）和X6（電機(jī)編碼器線(xiàn)）。我們看下接線(xiàn)圖...

2023-02-07 標(biāo)簽：編碼器 plc 伺服驅(qū)動(dòng)器 3074 0

導(dǎo)致伺服電機(jī)漏電的兩種情況分析

一是電磁感應(yīng)引起的泄漏，這是因?yàn)槿嗑€(xiàn)都連接到驅(qū)動(dòng)器，而地線(xiàn)沒(méi)有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器。

2023-02-05 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器 3113 0

常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和...

2023-02-02 標(biāo)簽：傳感器伺服驅(qū)動(dòng)器 8995 0

什么是伺服？什么是伺服系統(tǒng)？

伺服Servo這個(gè)詞來(lái)自拉丁文”servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠實(shí)而快速地工作。

2023-02-01 標(biāo)簽：變頻器伺服伺服系統(tǒng) 1.0萬(wàn) 0

PLC工程師都應(yīng)了解的3種伺服電機(jī)控制方式

伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求以及滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。

2022-12-30 標(biāo)簽：plc 控制方式伺服電機(jī) 1239 0

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2022-12-29 標(biāo)簽：三菱伺服電機(jī)伺服器 1.5萬(wàn) 0

B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例為西門(mén)子1200PLC連接樂(lè)創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)...

2022-12-07 標(biāo)簽：西門(mén)子 Profinet ethercat 1528 0

交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

交流伺服系統(tǒng)包含交流伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。選用伺服系統(tǒng)，主要為了進(jìn)行精密的定位控制，伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下運(yùn)行，控制框圖如圖一所示。

2022-12-05 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng) 2811 0

分享一下運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)

在高精度自動(dòng)化設(shè)備上都有自己的參考坐標(biāo)系，工件的運(yùn)動(dòng)可以定義為在坐標(biāo)系上的運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為運(yùn)動(dòng)的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點(diǎn)為參考點(diǎn)計(jì)算的。

2022-11-14 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制器伺服驅(qū)動(dòng)器 1903 0

模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)調(diào)試的6個(gè)步驟

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線(xiàn)光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置...

2022-10-25 標(biāo)簽：模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器 3427 0

PLC控制伺服電機(jī)接線(xiàn)教程

PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的編程接線(xiàn)方法。伺服控制系統(tǒng)的使用方法其實(shí)跟變頻器類(lèi)似，它的作用類(lèi)似于變頻器應(yīng)用于普通的交流馬達(dá)，也是屬于PLC伺服控制系統(tǒng)的一部分，...

2022-10-21 標(biāo)簽：伺服驅(qū)動(dòng)器伺服控制系統(tǒng) 4382 0

西門(mén)子Profinet連接EtheCAT伺服驅(qū)動(dòng)器

西門(mén)子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備。西門(mén)子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議...

2022-10-20 標(biāo)簽：plc 西門(mén)子 Profinet 5725 0

松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器I/F口(X4)接腳詳解

松下伺服有位置模式(脈沖控制)，速度模式和轉(zhuǎn)矩模式(IO控制)三種。

2022-10-18 標(biāo)簽：plc 松下伺服驅(qū)動(dòng)器 4.4萬(wàn) 0

PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器的正確接線(xiàn)方法

伺服控制系統(tǒng)的使用方法其實(shí)跟變頻器類(lèi)似，它的作用類(lèi)似于變頻器應(yīng)用于普通的交流馬達(dá)，也是屬于PLC伺服控制系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，在這里...

2022-10-13 標(biāo)簽：plc 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器 9363 0

集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的使用情況

設(shè)備中大量的電機(jī)動(dòng)力電纜，就像是無(wú)數(shù)大功率射頻天線(xiàn)，成為電磁噪聲干擾的源頭和隱患，影響著系統(tǒng)的 EMC 電磁兼容性能、設(shè)備的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。

2022-10-13 標(biāo)簽：電磁兼容伺服電機(jī)emc 722 0

伺服擰緊系統(tǒng)和空心杯電機(jī)擰緊系統(tǒng)有哪些不同

伺服擰緊系統(tǒng)是使普通螺絲刀的扭力、角度等輸出隨著輸入信號(hào)（或者定值）而隨意變化的自動(dòng)擰緊系統(tǒng)裝置。

2022-10-11 標(biāo)簽：控制器編碼器伺服電機(jī) 1823 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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