康謀技術(shù) | 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)與策略解析

在汽車行業(yè)邁向智能化、自動(dòng)化的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)也在快速發(fā)展。面對復(fù)雜的感知任務(wù)，單一傳感器的局限性逐漸顯現(xiàn)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)時(shí)而生，通過整合不同...

2024-07-15 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 1032 0

關(guān)于多傳感器時(shí)空標(biāo)定技術(shù)解析

連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù)，而不是它原來的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?，預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量，對時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。

2024-02-22 標(biāo)簽：多傳感器 1291 0

自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定車輛

在初期階段，一般需要維護(hù)測試車輛的標(biāo)定，支持一些特定的標(biāo)定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標(biāo)定，在標(biāo)定間不完善的情況下快速標(biāo)定一些傳感器。

2023-07-28 標(biāo)簽：傳感器多傳感器自動(dòng)駕駛 697 0

如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D目標(biāo)檢測

如何利用車載環(huán)視相機(jī)采集到的多張圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的 3D 目標(biāo)檢測，是自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。

2023-07-26 標(biāo)簽：傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 913 0

淺析自動(dòng)駕駛視覺感知算法

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線

2023-07-25 標(biāo)簽：RGB多傳感器FPS 720 0

怎么去設(shè)計(jì)一種基于PSoC62的多傳感器連云系統(tǒng)？

英飛凌&RT-Thread 創(chuàng)客大賽是一個(gè)激動(dòng)人心的比賽，旨在鼓勵(lì)創(chuàng)客們展示他們的技術(shù)才能和創(chuàng)新創(chuàng)意。本文將介紹一款基于英飛凌的PSoC62 芯...

2023-07-19 標(biāo)簽：led燈多傳感器wifi模塊 609 0

介紹一款4路無人機(jī)電源硬件模塊

相信玩無人機(jī)的小伙伴們一定會(huì)有無人機(jī)設(shè)備供電板功率小，多個(gè)單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標(biāo)簽：PCB板分壓器計(jì)算機(jī) 1491 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級別的感知結(jié)果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結(jié)果，通過一定的機(jī)制融合起來，得到融合后的感知結(jié)果。

2023-05-29 標(biāo)簽：多傳感器ROS 1676 0

淺談自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的問題和挑戰(zhàn)

通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動(dòng)駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識，促使業(yè)界加強(qiáng)合作與溝通，共同應(yīng)對未來自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn)，為人類社會(huì)帶來更為安...

2023-05-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動(dòng)駕駛 1189 0

未來已來，多傳感器融合感知是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵

美國加州議會(huì)的公共事務(wù)委員會(huì)做出宣判：允許谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的Robotaxi在舊金山不受限制地載客，即24×7全天候的、城區(qū)范圍...

2024-10-29 標(biāo)簽：多傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 1030 0

當(dāng)春節(jié)駕車返鄉(xiāng)擁有了L3/L4級自動(dòng)駕駛

隨著春節(jié)臨近，漫漫回家路上的路況和天氣都變化多端，長途駕駛難免使人身心俱疲，若不久的將來能將真正的L3/L4級自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用，那將大大減輕長途駕車回家...

2024-10-29 標(biāo)簽：芯片多傳感器自動(dòng)駕駛 859 0

森思泰克全新推出96線激光雷達(dá)和192線激光雷達(dá)產(chǎn)品

多傳感器融合方案是智能駕駛感知技術(shù)的必然趨勢。它以攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同配合來感知外界信息。

2024-05-28 標(biāo)簽：攝像頭多傳感器AGV 2961 0

意法半導(dǎo)體多傳感器智能采集器升級亮相慕尼黑上海電子展

SensorTile.Box支持三種工作模式：入門模式、專家模式、專業(yè)模式，無論是新手小白還是專業(yè)人士都可以借此盡情探索物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

2023-07-15 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)意法半導(dǎo)體多傳感器 1625 0

Apple Vision Pro的空間計(jì)算與主要芯片

空間計(jì)算是麻省理工學(xué)院Simon Greenwold 在其2003 年的論文中引入的一個(gè)術(shù)語?？臻g計(jì)算的實(shí)用化建立在人工智能 (AI) 、計(jì)算機(jī)視覺、芯...

2023-06-08 標(biāo)簽：多傳感器人工智能計(jì)算機(jī)視覺 1389 0

光學(xué)測量技術(shù)趨勢綜述

光學(xué)計(jì)量學(xué)是當(dāng)今制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。它通常可以被定義為用光進(jìn)行測量的科學(xué)，被廣泛用于評估產(chǎn)品（或其某些部件或組件）的物理特性

2023-04-28 標(biāo)簽：多傳感器工業(yè)機(jī)器人PLS 2117 0

自動(dòng)駕駛路線之爭：純視覺方案vs多傳感器融合方案

自1939年通用汽車公司面向全球展示世界上第一輛自動(dòng)駕駛概念車，此后的八十多年里，全球各大科技公司和車企陸續(xù)將傳感器、攝像頭、計(jì)算芯片、存儲芯片等塞進(jìn)車...

2022-08-27 標(biāo)簽：多傳感器adas自動(dòng)駕駛 2816 0