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標簽 > 并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
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圖文詳解并聯(lián)機器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域
Pollard的并聯(lián)機構(gòu) 1962年,Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機構(gòu)的六自由度輪胎檢測裝置; 并聯(lián)機器人 1965年,Stewart首次對Goug...
2023-11-19 標簽:機器人飛行模擬器并聯(lián)機器人 2290 0
并聯(lián)機器人的體積相對較小,用于食品、藥品包裝以及電子器件裝配。并聯(lián)機器人具有出色的精度和高速性能,使其非常適合這些應(yīng)用。這類機器人的此種并聯(lián)運動學(xué)特性使...
并聯(lián)機器人應(yīng)用日益從廣泛 已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量
并聯(lián)機器人(DELTA)在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、...
2019-05-17 標簽:Delta并聯(lián)機器人 4143 0
近年來,隨著同行業(yè)內(nèi)各個企業(yè)之間的競爭形勢日益激烈,人力成本的不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意把更多工業(yè)機器人引入工廠,進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率,促進...
2019-03-23 標簽:機器人并聯(lián)機器人 7954 0
并聯(lián)機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度...
2019-01-07 標簽:機器人并聯(lián)機器人 1.1萬 0
運用BLDC對新型五自由度并聯(lián)機器人的設(shè)計
并聯(lián)機構(gòu)是由多個并行鏈構(gòu)成的閉環(huán)機械系統(tǒng)。相對于串聯(lián)機構(gòu), 由于它的驅(qū)動設(shè)備安裝在固定地點, 位置而不隨末端執(zhí)行點的運動而改變, 由此可帶來高速、高精度...
2018-10-07 標簽:微機BLDC并聯(lián)機器人 6550 0
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