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用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng)，不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片的邏輯功能，使 PID 控制更加靈活。將模擬PID 控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)變換后，以微控制器或計(jì)算機(jī)為運(yùn)算核心，利用軟件程序來實(shí)現(xiàn) PID 控制和校正，就是數(shù)字（軟件）PID 控制。