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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。

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移動機器人技術

AGV/AMR的應用痛點是什么

為托盤對接、料籠堆疊等高精對接應用打造的工業(yè)RGB-D相機。不僅提供卓越的RGB，點云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強大的算力平臺。可自動識別市面主流托盤、料...

2023-09-12 標簽：機器人 AMR 移動機器人 1144 0

解讀機器人避障常用哪些傳感器

超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，通過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在...

2023-09-08 標簽：傳感器移動機器人紅外傳感器 2397 0

一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法

本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息，采用多目標跟蹤算法對漏檢進行補償，...

2023-08-28 標簽：機器人移動機器人目標跟蹤 1034 0

移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 HMS產(chǎn)品在移動機器人的應用

如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎...

2023-08-25 標簽：控制器硬件工業(yè)網(wǎng)絡 2186 0

雷達點云動態(tài)目標分割算法研究分析

算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...

2023-08-16 標簽：雷達 MOS 移動機器人 1199 0

機器人六點法標定的步驟是什么

六點示教法包括六點（XY）示教法、和六點（XZ）示教法。六點（XZ）示教法中，取一個方向原點、一個與所需工具坐標系平行的X軸方向點、一個XZ平面上...

2023-08-08 標簽：機器人移動機器人 4552 0

基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結(jié)構(gòu)底盤運動控制系統(tǒng)設計

本項目設計了一個麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤運動系統(tǒng)，經(jīng)過對底盤的運動學分析，解算出每個麥輪的運動信息。

2023-08-03 標簽：移動機器人 PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1135 0

自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知介紹

本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知：研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導航的關鍵領域。

2023-08-03 標簽：傳感器移動機器人激光雷達 787 0

角度傳感器的工作原理角度傳感器原理及應用

角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。

2023-07-26 標簽：電容器 RS232接口移動機器人 5519 0

避障常用哪些傳感器？機器人視覺避障原來是這樣的

避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。

2023-07-26 標簽：傳感器變送器紅外發(fā)射器 3031 0

道路環(huán)境感知對移動機器人導航的重要性

利用左相機平面和右相機平面去計算R、T。通常做slam的時候，先需要對圖像中的對應點進行匹配，然后利用至少八個對應點去利用SVD來求解出外參矩陣，再利用...

2023-07-23 標簽：機器人移動機器人環(huán)境感知 376 0

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機器人定位技術解析

定位在移動機器人導航系統(tǒng)中起著至關重要的作用，是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中，當前主流的定位方案使用2D激光雷達，利用即時定位和建圖（SLAM）技術...

2023-07-12 標簽：機器人移動機器人導航系統(tǒng) 826 0

基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...

2023-07-23 標簽：單片機 mcu 移動機器人 1275 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢

國產(chǎn)安全雷達—安全完整性等級SIL2，安全性能等級PLd，功能安全Type3認證，TUV萊茵權(quán)威認證；

2023-07-07 標簽：移動機器人激光雷達 1577 0

面向移動機器人的無線充電技術實現(xiàn)工業(yè)4.0

制造業(yè)已經(jīng)發(fā)展了200多年。工業(yè)4.0是第四次工業(yè)革命，其重點在于互聯(lián)互通、自動化、機器學習和實時數(shù)據(jù)處理。隨著各種制造業(yè)都在向工業(yè)4.0邁進，為了保持...

2023-07-12 標簽：移動機器人無線充電工業(yè)4.0 678 0

AGV機器人：基于視覺避障的理論基礎

美國供應鏈管理專業(yè)協(xié)會對AGV的定義：自動導引小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，可以在規(guī)定的導航路徑上行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

2023-07-03 標簽：移動機器人電磁感應 AGV 717 0

室外AGV/AMR技術發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

在園區(qū)物流領域，用于廠房間物料配送的室外移動機器人技術逐漸成熟，移動機器人廠商們瞄準這一市場，推出了系列室外重載移動機器人及牽引式移動機器人，無人駕駛企...

2023-06-27 標簽：AMR 移動機器人 AGV 831 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢

隨著移動機器人應用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動機器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標簽：AMR 移動機器人 AGV 2083 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術

移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動...

2023-06-20 標簽：控制器 AMR 移動機器人 2714 0

瞄準AGV/AMR領域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87

維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87，零售價格分別為4,199元與4,999元。

2023-06-16 標簽：AMR RGB 移動機器人 774 0

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡、物理設備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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