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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2172 0

基于嵌入式Linux的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需要，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，正在滲透到各行各業(yè)中，使人們的生活更加便利?，F(xiàn)今以單片機(jī)為核心的移動(dòng)機(jī)器人存在處理數(shù)據(jù)量有...

2014-09-30 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2139 1

2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

根據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...

2022-11-08 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2137 0

2023年工業(yè)AGV/AMR的發(fā)展趨勢(shì)

隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的深入，以工業(yè)AGV/AMR為核心的系統(tǒng)集成將成為主要發(fā)展方向。一些移動(dòng)機(jī)器人廠商也將朝著系統(tǒng)集成商的方向發(fā)展。

2023-06-26 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 AGV 2083 0

KUKA機(jī)器人2軸平衡配重拆卸技巧

將大臂小心地往負(fù)向移動(dòng)，直到間隔塊直著固定好。用合適的設(shè)備（如起重機(jī)）固定平衡配重。擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動(dòng)墊圈。使用拔銷器，...

2022-07-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2067 0

ROS移動(dòng)機(jī)器人的通信接口電路設(shè)計(jì)

　　本文來聊聊ROS移動(dòng)機(jī)器人中控制器與樹莓派進(jìn)行傳輸信號(hào)的通信接口電路設(shè)計(jì)。在此之前回顧下在本項(xiàng)目第一篇文章中提到的硬件框圖。

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路控制器 STM32 1906 0

為什么電流檢測(cè)是協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人的必備條件

移動(dòng)機(jī)器人通常在主電源軌上使用 48 V 至 80 V 的鋰離子電池運(yùn)行，并且可能會(huì)在主電源軌上遇到超過 150 A 的高浪涌電流。移動(dòng)機(jī)器人上的輔助電...

2023-06-04 標(biāo)簽：電流檢測(cè)移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1864 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SAM 激光雷達(dá) 1815 0

基于PLC實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)步行控制

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 移動(dòng)機(jī)器人 1776 0

“機(jī)器視覺+機(jī)器人”開啟工控新風(fēng)口

在應(yīng)用上，工控機(jī)深入的領(lǐng)域也越來越廣泛。如今，其應(yīng)用范圍已不僅限于工業(yè)，已逐漸從電力、工業(yè)等領(lǐng)域，不斷向機(jī)器人、機(jī)器視覺、智能交通、無人機(jī)、新能源、儲(chǔ)能...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器視覺智能化移動(dòng)機(jī)器人 1717 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開發(fā)的Husky...

2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1708 0

基于視覺傳感器的無人機(jī)導(dǎo)航示意圖

基于光流的方法無法獲得精確的距離，這可能會(huì)限制在某些特定任務(wù)中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通過復(fù)雜的 SLAM 算法提供精確的度量地圖，...

2023-09-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺傳感器無人機(jī) 1695 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1683 0

移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向?

在對(duì)國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的常見類型進(jìn)行全面的剖析后，得知移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涵蓋了控制技術(shù)、電子技術(shù)、傳感技術(shù)以及信息處理技術(shù)等多項(xiàng)領(lǐng)域。對(duì)此，在此系統(tǒng)未...

2019-06-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 1676 0

移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時(shí)段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1592 0

科力光電-KLMs安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

國產(chǎn)安全雷達(dá)—安全完整性等級(jí)SIL2，安全性能等級(jí)PLd，功能安全Type3認(rèn)證，TUV萊茵權(quán)威認(rèn)證；

2023-07-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá) 1575 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比

機(jī)械臂對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的要求較高，因此計(jì)算量大、周期短，比移動(dòng)機(jī)器人一般要高1到2個(gè)量級(jí)。移動(dòng)機(jī)器人一般對(duì)同步精度要求不高，其配置相對(duì)較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1552 0

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位技術(shù) 1486 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來看看ROS移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機(jī)，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標(biāo)簽：鋰電池 BUCK 移動(dòng)機(jī)器人 1483 0

用于ROS移動(dòng)機(jī)器人高集成電源解決方案(二)

上篇文章，詳細(xì)分析了ROS移動(dòng)機(jī)器人最大耗電電流，并根據(jù)鋰電池放電倍率，給出鋰電池的推薦選型。具體分析可以在我的公眾號(hào)歷史文章中查看。這篇文章，來介...

2023-03-17 標(biāo)簽：充電電路電路設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人 1460 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

智能工廠

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VR游戲

VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過去和未來。
3D打印技術(shù)

3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

智慧工廠

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可編程邏輯控制器

可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

+關(guān)注

CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

工廠自動(dòng)化

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看門狗定時(shí)器

看門狗定時(shí)器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

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ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲(chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機(jī)器人

仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
BLDC電機(jī)控制

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庫卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動(dòng)機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種型式；驅(qū)動(dòng)電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動(dòng)機(jī)和正傳感器電動(dòng)機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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直流電機(jī)	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進(jìn)電機(jī)	SPWM	充電樁	IPM	機(jī)器視覺	無人機(jī)	三菱電機(jī)	ST
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視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚(yáng)聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
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