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算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機制。也就是說，能夠對一定規(guī)范的輸入，在有限時間內獲得所要求的輸出。

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算法技術

VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛

不同于感知，規(guī)劃中存在著更多的不確定性，對于同一場景，存在不同的合理的決策規(guī)劃結果。環(huán)境信息到?jīng)Q策規(guī)劃不存在明確的映射關系，因此學習擬人的駕駛策略極具挑...

2024-02-22 標簽：算法仿真器自動駕駛 2400 0

小紅書搜索團隊研究新框架：負樣本在大模型蒸餾中的重要性

在思維鏈（CoT）提示的幫助下，大語言模型（LLMs）展現(xiàn)出強大的推理能力。然而，思維鏈已被證明是千億級參數(shù)模型才具有的涌現(xiàn)能力。

2024-01-30 標簽：算法 OpenAI 大模型 1445 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標簽：機器人算法攝像機 972 0

Sparse4D-v3：稀疏感知的性能優(yōu)化及端到端拓展

極致的感知性能與極簡的感知pipeline一直是牽引我們持續(xù)向前的目標。為了實現(xiàn)該目標，打造一個性能優(yōu)異的端到端感知模型是重中之重，充分發(fā)揮深度神經(jīng)網(wǎng)絡...

2024-01-23 標簽：噪聲算法模型 2352 0

基于改進YOLOv5的船體焊縫缺陷自動檢測方法

目前中大型船舶的主要建造形式是將船舶各部分通過焊接的方法進行組合。建造一艘船舶至少 25%~40%的時間消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密閉性的保...

2024-01-22 標簽：算法自動檢測焊接 1438 0

計算攝影學基石：相機成像原理

因而，計算攝影學涉及到多個學科的交叉，理解它的基礎原理往往需要具備廣泛的知識背景和專業(yè)技能。同時，相關技術涉及到很多商業(yè)和專利利益，它往往作為商業(yè)競爭的...

2024-01-18 標簽：算法機器視覺相機成像 1150 0

一文讀懂：圖像特征檢測算法！

而斑點與角點是兩類局部特征點。斑點通常是指與周圍有著顏色和灰度差別的區(qū)域，如草原上的一棵樹或一棟房子。它是一個區(qū)域，所以它比角點的噪能力要強，穩(wěn)定性要好...

2024-01-18 標簽：算法圖像數(shù)據(jù)矩陣 2298 0

PID算法終于弄明白了，沒有公式那么嚇人

x就是當前值currentValue和目標值totalValue的差值，簡稱誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標簽：算法 PID 執(zhí)行器 3568 0

如何從訓練集中生成候選prompt 三種生成候選prompt的方式

這個“gradient”怎么得到的了呢，這是個啥玩意，怎么還有梯度？注意，注意。人家是帶引號的！比喻成梯度。這玩意有什么用呢。文章指出給定一批e...

2024-01-12 標簽：算法 prompt LLM 1617 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標簽：算法仿真 SLAM 4397 0

深入淺出Yolov3和Yolov4

Yolov3是目標檢測Yolo系列非常非常經(jīng)典的算法，不過很多同學拿到Yolov3或者Yolov4的cfg文件時，并不知道如何直觀的可視化查看網(wǎng)絡結構。

2024-01-11 標簽：算法網(wǎng)絡結構 python 1192 0

泰凌微電子經(jīng)典藍牙技術安全知識講解

Numeric Comparison：兩個藍牙設備顯示6位數(shù)字，用戶選擇“是”或“否”，與使用PIN的區(qū)別是顯示的數(shù)字不作為計算Link Key的條件，...

2024-01-10 標簽：藍牙算法泰凌微 1606 0

FPGA圖像處理之CLAHE算法

在FPGA圖像處理--CLAHE算法(一)中介紹了為啥要用CLAHE算法來做圖像增強。

2024-01-04 標簽：fpga 圖像處理算法 3418 0

對稱加密算法工作模式詳解

對稱密碼體制，又稱為單密鑰密碼機制，其基本特征為加密密鑰和解密密鑰相同。

2024-01-04 標簽：算法計數(shù)器 AES 2984 0

淺析鋰電池保護板（BMS）系統(tǒng)設計思路（二）SOC算法

電量（SOC）算法　　除了參數(shù)的監(jiān)控與保護之外，作為BMS系統(tǒng)，其中最重要的功能還有一項，那便是SOC的計算。　　SOC，全稱是State of...

2024-01-02 標簽：鋰電池算法 soc 3094 0

STM32控制中常見的PID算法總結

在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復雜的，經(jīng)典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。

2023-12-27 標簽：控制器算法 STM32 2386 0

電機控制算法及其工作原理

如今主要有如下幾種類型的電機：有刷直流電機、步進電機、感應電機以及無刷直流（BLDC）電機 / 永磁同步電機（PMSM）。

2023-12-26 標簽：電機控制永磁同步電機算法 2256 1

OpenCV4筆記之連通域分析

連通：若 S 是圖像中的一個像素子集，對于任意的。如果存在一條由 S 中像素組成的從 p 到 q 的通路，則稱 p 在像素集 S 中與 q 連通。

2023-12-25 標簽：算法圖像函數(shù) 1712 0

IPSec的基本知識

IPSec 是一項標準的安全技術，它通過在數(shù)據(jù)包中插人一個預定義頭部的方式，來保障 OSI 上層協(xié)議數(shù)據(jù)的安全。IPSec 主要用于保護網(wǎng)絡層(IP)數(shù)...

2023-12-22 標簽：算法 IPSec 網(wǎng)絡層 1643 0

Halcon和Opencv圖像處理庫對比

在工業(yè)視覺領域屬于經(jīng)常使用的軟件，相對于opencv的開源精神Halcon屬于商業(yè)非開源項目并且收費。Halcon起源于德國在國內的工業(yè)視覺領域市場占用...

2023-12-20 標簽：圖像處理算法 opencv 1584 0

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數(shù)字隔離技術常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內容。
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