基于模型的自動(dòng)駕駛汽車端到端深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述

真實(shí)駕駛場(chǎng)景中，通過觀察和互動(dòng)，使智能駕駛汽車能夠積累知識(shí)并應(yīng)對(duì)不可預(yù)測(cè)的情況。我們將智駕汽車的這種對(duì)世界運(yùn)作方式稱為“常規(guī)認(rèn)知”，它使智能汽車能夠找到...

2023-07-25 標(biāo)簽：解碼器圖像轉(zhuǎn)換自動(dòng)駕駛 455 0

基于MC1310P的立體聲電視解碼器原理圖

采用MC1310P構(gòu)建的簡(jiǎn)單立體聲電視解碼器電路。晶體管Q1是一個(gè)音頻放大器，U1用作31.5KHz副載波，類似于38KHzFMMPX。導(dǎo)頻為15.73...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器立體聲解碼電路 1914 0

基于Kaldi的語(yǔ)音識(shí)別引擎的架構(gòu)設(shè)計(jì)方案

58自研語(yǔ)音識(shí)別引擎，最初是基于Kaldi框架進(jìn)行開發(fā)，在自研初期上線了架構(gòu)1.0版本，后續(xù)以降低機(jī)器資源、提升資源利用率、優(yōu)化性能為目標(biāo)進(jìn)行了升級(jí)重構(gòu)...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人cpu 1067 0

C-DRX具體是如何工作的？DRX參數(shù)配置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)析

在NR中降低UE功耗一直比較重要，如38.300 power saving 所述，NR 中UE power saving的機(jī)制有很多，

2023-07-17 標(biāo)簽：解碼器RRC定時(shí)器 5785 0

基于擴(kuò)散模型的圖像生成過程

近年來(lái)，擴(kuò)散模型在文本到圖像生成方面取得了巨大的成功，實(shí)現(xiàn)了更高圖像生成質(zhì)量，提高了推理性能，也可以激發(fā)擴(kuò)展創(chuàng)作靈感。 不過僅憑文本來(lái)控制圖像的生成往往...

2023-07-17 標(biāo)簽：解碼器編碼器服務(wù)器 3536 0

RISC-V跑大模型（二）：LLaMA零基礎(chǔ)移植教程

這是RISC-V跑大模型系列的第二篇文章，主要教大家如何將LLaMA移植到RISC-V環(huán)境里。

2023-07-10 標(biāo)簽：解碼器pythonRISC-V 1336 0

基于SAM實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分割遙感圖像實(shí)例

本篇文章為大家介紹RSPrompter: Learning to Prompt for Remote Sensing Instance Segmenta...

2023-07-06 標(biāo)簽：解碼器編碼器SAM 2424 0

是德示波器DS2004使用指南

這篇繼續(xù)寫示波器，因?yàn)槭静ㄆ髟陂_發(fā)中太重要了，重要到如果沒有這個(gè)東西都干不了活，因?yàn)殡娮舆@些東西，你根本不可能理性的知道里面在干什么？

2023-06-30 標(biāo)簽：解碼器示波器usb 2087 0

基于一種可擴(kuò)展的解碼器范式

1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動(dòng)駕駛是一種基于傳感...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器解碼器自動(dòng)駕駛 587 0

基于AX650N部署SegFormer

語(yǔ)義分割（Semantic Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比，語(yǔ)義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類任務(wù)。

2023-06-20 標(biāo)簽：解碼器計(jì)算機(jī)視覺AI芯片 1088 0

基于AX650N部署SegFormer

語(yǔ)義分割（Semantic Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比，語(yǔ)義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類任務(wù)。語(yǔ)義分...

2023-06-20 標(biāo)簽：解碼器編碼器計(jì)算機(jī) 1022 0

基于深度閾值噪聲消除的多尺度分析調(diào)制識(shí)別網(wǎng)絡(luò)

為了提高多變環(huán)境下調(diào)制信號(hào)識(shí)別的準(zhǔn)確性、減少先驗(yàn)知識(shí)不足等因素對(duì)識(shí)別結(jié)果的影響，研究人員逐漸采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)替代傳統(tǒng)的調(diào)制信號(hào)處理技術(shù)。

2023-06-20 標(biāo)簽：解碼器編碼器調(diào)制信號(hào) 684 0

基于 Transformers 的編碼器-解碼器模型

基于 transformer 的編碼器-解碼器模型是 表征學(xué)習(xí) 和 模型架構(gòu) 這兩個(gè)領(lǐng)域多年研究成果的結(jié)晶。本文簡(jiǎn)要介紹了神經(jīng)編碼器-解碼器模型的歷史，...

2023-06-16 標(biāo)簽：解碼器編碼器數(shù)據(jù) 1282 0

基于雙向前置交互Transformer的BEV語(yǔ)義分割方法

近年來(lái)，基于純視覺的感知方法由于其較高的信噪比和較低的成本，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占有重要地位。

2023-06-15 標(biāo)簽：解碼器編碼器信噪比 853 0

基于 RNN 的解碼器架構(gòu)如何建模

? Vaswani 等人在其名作 Attention is all you need 中首創(chuàng)了?基于 transformer?的編碼器-解碼器模型，如今...

2023-06-12 標(biāo)簽：解碼器建模rnn 1168 0

李飛飛團(tuán)隊(duì)新作SiamMAE：孿生掩碼自編碼器，刷榜視覺自監(jiān)督方法！

先隨機(jī)采樣兩個(gè)視頻幀，并進(jìn)行非對(duì)稱掩碼操作；然后SiamMAE編碼器網(wǎng)絡(luò)對(duì)兩個(gè)幀進(jìn)行獨(dú)立處理，最后使用交叉注意層組成的解碼器來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)幀（future ...

2023-06-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器圖像 861 0

基于transformer的編碼器-解碼器模型的工作原理

與基于 RNN 的編碼器-解碼器模型類似，基于 transformer 的編碼器-解碼器模型由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成，且其編碼器和解碼器均由 殘差注...

2023-06-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器Transformer 2871 0

號(hào)稱「碾壓」LLaMA的Falcon實(shí)測(cè)得分僅49.08，HuggingFace決定重寫排行榜代碼

這是一組由 Meta 開源的大型語(yǔ)言模型，共有 7B、13B、33B、65B 四種版本。其中，LLaMA-13B 在大多數(shù)數(shù)據(jù)集上超過了 GPT-3（1...

2023-06-11 標(biāo)簽：解碼器語(yǔ)言模型 847 0