MAE再發(fā)力，跨模態(tài)交互式自編碼器PiMAE席卷3D目標(biāo)檢測領(lǐng)域

MAE以其簡單的實現(xiàn)方式、強大的視覺表示能力，可以在很多基礎(chǔ)視覺任務(wù)中展現(xiàn)出良好的性能。但是目前的工作大多是在單一視覺模態(tài)中進(jìn)行，那MAE在多模態(tài)數(shù)據(jù)融...

2023-04-21 標(biāo)簽：解碼器編碼器目標(biāo)檢測 1649 0

利用TRansformer進(jìn)行端到端的目標(biāo)檢測及跟蹤

多目標(biāo)跟蹤(MOT)任務(wù)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是跟蹤目標(biāo)下的時間建?！，F(xiàn)存的用檢測跟蹤的方法采用簡單的heuristics，如空間或外觀相似性。

2023-04-18 標(biāo)簽：解碼器檢測器MOT 1354 0

基于LAformer的車道感知場景約束自動駕駛軌跡預(yù)測

考慮到數(shù)據(jù)規(guī)模和真值的可用性，論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進(jìn)行了消融研究。基線模型預(yù)測未來軌跡僅以目標(biāo)及其鄰近智能體的觀測...

2023-04-14 標(biāo)簽：解碼器自動駕駛 1491 0

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當(dāng)前，對于一個場景的快速重建是重要的，目標(biāo)是實現(xiàn)一個快速的、全面的三維重建模型?？梢詰?yīng)用于野外的林業(yè)資源保護(hù)、火災(zāi)和地震的災(zāi)后搶救、邊境安防、油田或者海...

2023-04-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器RGB 1603 0

GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化

GO-Surf使用多級特征網(wǎng)格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點，每個網(wǎng)格通過三線插值進(jìn)行查詢。多級特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計算樣本...

2023-03-24 標(biāo)簽：解碼器網(wǎng)格MLP 1315 0

介紹第一個結(jié)合相對和絕對深度的多模態(tài)單目深度估計網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計分為兩個派系，metric depth estimation(度量深度估計，也稱絕對深度估計)和relative depth estimat...

2023-03-21 標(biāo)簽：解碼器機器人RGB 7546 0

用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準(zhǔn)確和快速地重建表面。

2023-03-17 標(biāo)簽：解碼器RGBMLP 1006 0

基于矢量量化字典與雙解碼器的人臉盲修復(fù)網(wǎng)絡(luò)

盡管生成式面部先驗和結(jié)構(gòu)化面部先驗最近已經(jīng)證明了可以生成高質(zhì)量的人臉盲修復(fù)結(jié)果，穩(wěn)定、可靠生成更細(xì)粒度的臉部細(xì)節(jié)仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題。

2023-03-08 標(biāo)簽：解碼器GaN生成器 1298 0

求一種基于WT2003H4語音芯片的電動牙刷應(yīng)用設(shè)計方案

電動牙刷是一種較為新式的清潔牙齒的工具，它是在許多發(fā)達(dá)國家廣泛使用的牙齒護(hù)理工具。

2023-03-08 標(biāo)簽：處理器解碼器dac 818 0

一文讀懂圖像分割

圖像分割（Image Segmentation）是計算機視覺領(lǐng)域中的一項重要基礎(chǔ)技術(shù)，是圖像理解中的重要一環(huán)。

2023-02-28 標(biāo)簽：解碼器編碼器圖像分割 2420 0

在構(gòu)建時間方面Rust和C++究竟誰能更勝一籌呢？

在徹底將 quick-lint-js 項目中涉及詞法分析的部分全截出來之后，項目中 C++ 的代碼大約有 1.7 萬行。

2023-02-01 標(biāo)簽：解碼器SIMDUTF-8 4313 0

將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位

提出了一種聯(lián)合訓(xùn)練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進(jìn)的訓(xùn)練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器機器人GAP 1768 0

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴展編碼

我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實時性、可擴展性、預(yù)測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器RGBSLAM 998 0

發(fā)動機點火故障診斷

有車主反映，他的車加速無力，疑似發(fā)動機點火有故障，接上解碼器讀取車輛故障碼，車輛報故障【P001600：氣缸列1，凸輪軸/曲軸位置傳感器錯誤的配置】

2023-01-13 標(biāo)簽：解碼器示波器位置傳感器 2153 0

基于Transformer編碼器的chatGPT模型設(shè)計

Bert 所作的事就是從大規(guī)模的上億的文本預(yù)料中，隨機地扣掉一部分字，形成上面例子的完形填空題型，不斷地學(xué)習(xí)空格處到底該填寫什么。

2023-01-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器nlp 1500 0

復(fù)雜交通場景下的自動駕駛車輛軌跡預(yù)測

近年，自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，促進(jìn)了感知技術(shù)的研究，目標(biāo)檢測、識別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。

2023-01-03 標(biāo)簽：解碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛汽車 4899 0

什么是FBGA代碼，F(xiàn)BGA解碼器使用體驗

因為封裝工藝帶來的空間限制，Micron 為其產(chǎn)品統(tǒng)一制定了兩段五位數(shù)的代碼，其中第二排的代碼就是 FBGA Code，這個 FBGA Code 跟芯片...

2022-12-28 標(biāo)簽：解碼器FlaSh存儲器 6619 0