基于雙邊介電彈性體致動器的肌肉啟發(fā)軟體機器人設(shè)計

相較于依賴準(zhǔn)確電機或機械設(shè)備進行精確多維控制的傳統(tǒng)機器人，新型柔性機器人只能通過柔性致動器的材料變形以簡單的驅(qū)動方法進行控制。然而，柔性材料的非線性變形...

2024-01-25 標(biāo)簽：機器人致動器軟體機器人 1251 0

受藤蔓啟發(fā)的具有自適應(yīng)行為的軟體生長機器人FiloBot

在執(zhí)行探索非結(jié)構(gòu)化環(huán)境等任務(wù)時，傳統(tǒng)機器人可能會被無法跨越的縫隙等障礙物所阻礙。這正是 FiloBot 的優(yōu)勢所在，因為它可以像自立藤蔓一樣生長。

2024-01-23 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀光傳感器 1430 0

用于粘液生理特性原位傳感的無線微型生物傳感器設(shè)計

生物粘液的生理特性是監(jiān)測人類健康狀況和幫助了解疾病發(fā)展的重要生理指標(biāo)，因為粘液特性（例如，粘度）與炎癥和其他疾病高度相關(guān)。

2023-12-06 標(biāo)簽：無線傳感器生物傳感器振動器 1138 0

靜電致動-電介質(zhì)-軟體機器人介紹

在諸如軟體機器人的應(yīng)用中，靜電多層系統(tǒng)Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結(jié)合，從而...

2023-11-14 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 1143 0

基于象鼻的可修邊螺旋體機器人手臂推出

傳統(tǒng)機器人比較僵化，通常不適合執(zhí)行精細(xì)任務(wù)或近距離與人類互動，而軟體機器人的靈活性和柔順性降低了人機交互過程中的潛在風(fēng)險，并適應(yīng)更廣泛的任務(wù)。

2023-11-03 標(biāo)簽：人機交互軟體機器人 428 0

直寫式三維打印生物電子研究進展綜述

近年來，對于個性化健康監(jiān)測、遠程疾病管理以及實時生理數(shù)據(jù)收集的需求日益增加，促進了可穿戴以及植入式相關(guān)的生物電子的快速發(fā)展。

2023-10-16 標(biāo)簽：生物傳感器機器學(xué)習(xí)可穿戴設(shè)備 2323 0

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機器人應(yīng)用

基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。

2023-09-16 標(biāo)簽：傳感器機器人醫(yī)學(xué)成像 1114 0

用于生物接口電子和軟體機器人的3D電子傳感器研究進展

近年來，用于傳感領(lǐng)域的多維電子器件在生物接口（bio-interface）電子學(xué)和軟體機器人領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。

2023-05-19 標(biāo)簽：電子傳感器微流控3D打印 694 0

安泰高壓放大器在介電高彈聚合物驅(qū)動器和軟體機器人中的應(yīng)用

實驗名稱： 介電高彈聚合物疊層彎曲驅(qū)動器的制備與自適應(yīng)控制實驗 研究方向： 機器人在社會生產(chǎn)中有著廣泛應(yīng)用。由硬質(zhì)材料構(gòu)造的機器人具有動力足、精度高等優(yōu)...

2025-03-07 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機器人 306 0

清華大學(xué)：軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計高性能柔性傳感器，實現(xiàn)軟體機器...

2025-02-14 標(biāo)簽：軟體機器人 718 0

高壓放大器在軟體機器人特性測試中的應(yīng)用

實驗名稱：軟體機器人特性測試 實驗?zāi)康模悍鲁唧盾涹w機器人，作為軀干的軟體驅(qū)動器是整個機器人能運動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運動，而且提供輸出力。...

2024-11-22 標(biāo)簽：高壓放大器軟體機器人 449 0

清華大學(xué):軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

清華大學(xué)深圳國際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機器人與智能傳感實驗室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing...

2024-08-13 標(biāo)簽：人工智能軟體機器人柔性傳感 1676 0

可用于機器人觸覺感知的零泊松比柔性傳感器

超構(gòu)材料因其超常的機械、物理、化學(xué)特性，在諸多領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用前景，但是如何將超構(gòu)材料融入傳感器件并實現(xiàn)超乎尋常的感知性能一直是柔性傳感領(lǐng)域的難點。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器機器人軟體機器人 1190 0

基于計算設(shè)計的超魯棒性應(yīng)變傳感器，實現(xiàn)軟體機器人的感知和自主性

柔性應(yīng)變傳感器對軟體機器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而，它們的可變形體和動態(tài)驅(qū)動在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。

2024-03-07 標(biāo)簽：碳納米管機器學(xué)習(xí)軟體機器人 1372 0

用于機器人化血管栓塞的磁性柔性微纖維機器人研究

面對傳統(tǒng)栓塞治療方法在操作手法限制、精確度不足，以及醫(yī)生長時間暴露于輻射下的健康風(fēng)險等方面的挑戰(zhàn)，磁性微纖維機器人技術(shù)的開發(fā)提供了一種新的可能性，旨在改...

2024-03-04 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 1293 0

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動軟體機器人開發(fā)

微小型軟體機器人是近年來機器人領(lǐng)域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集軟體機器人 1502 0

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人

據(jù)了解，相比剛性機器人，液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態(tài)。

2023-10-24 標(biāo)簽：機器人X射線成像軟體機器人 1296 0