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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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上坡時,速度明顯低于期望速度,需要較長時間才能調整到期望速度,且穩(wěn)態(tài)誤差較大;而下坡時,速度高于期望速度。
實例S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制
使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用,接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定,并通...
2019-04-11 標簽:運動控制伺服系統(tǒng)S7-1500 2.5萬 0
實時確定性以太網(wǎng)協(xié)議(例如EtherCAT)已經(jīng)能夠支持多軸運動控制系統(tǒng)的同步運行。1 該同步包含兩方面含義。首先,各個控制節(jié)點之間的命令和指令的傳遞必...
2019-04-16 標簽:運動控制實時網(wǎng)絡 6323 0
在國家某重點科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開發(fā)型項目中,其工藝要求是在生產(chǎn)加工過程中,需要對加工的大型部件進行精確的調姿,這就需要對承載加工部件的若干根pogo拄進...
各位有木有發(fā)現(xiàn),這幾年市面上可供選用的伺服運控產(chǎn)品是越來越多了,同時,廠家們推出新品的速度和節(jié)奏也正呈現(xiàn)出愈來愈快的趨勢。于是,如何快速的了解這些伺服產(chǎn)...
工業(yè)控制主要分兩個方向,一個是運動控制,通常用于機械領域;另一個就是過程控制,通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動機的...
偏位問題是使用步進或伺服電機的設備制造廠在設備裝機調試以及設備使用過程中,所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機械裝配不當造成,可能是控制系統(tǒng)與驅動器信...
盡管可能被用于實現(xiàn)同樣的目標,但運動控制和機器人系統(tǒng)卻以不同的方式進行著。那么,它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉...
2018-09-23 標簽:運動控制工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3992 0
采用了Elmo獨一無二的、高級的伺服驅動技術,這家在中國機器人和自動化領域領先的公司剛剛完成第一代人機協(xié)作的工廠自動化機器人的自主研發(fā)。
很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能,所以研究人的控制系統(tǒng),對于機器人有很大的借鑒意義。
CAN總線實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化的軟硬件設計
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡,是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經(jīng)成為計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)...
在GMC的架構下,執(zhí)行機構將不受限制,客戶完全可以根據(jù)實際應用的需要,根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機構作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元,這包括異步電機、步進、直流...
2018-03-14 標簽:運動控制 2385 0
基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統(tǒng)軟件設計
本文通過對移動機器人的研究,實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動...
2016-09-18 標簽:機器人運動控制TMS320LF2407A 1863 0
基于Motionchip的直流無刷伺服電機運動控制系統(tǒng)設計
Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運動控制芯片,擴展容易,使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機的智能伺服驅動器,并將該驅...
運動控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運動控制的定義、運動控制系統(tǒng)的基本架構組成以及在運動控制方面幾項運動所需控制軌跡等
利用RTSI總線實現(xiàn)運動控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步
為了提高測量精度,許多測試系統(tǒng)要求在連續(xù)運動中實時同步進行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理,利用RTSI總線技術和LabWindows/CVl編程實現(xiàn)了運動控...
2012-05-15 標簽:數(shù)據(jù)采集運動控制RTSI總線 2585 0
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