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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

基于Labview進(jìn)行MotionRT7項(xiàng)目的開發(fā)

MotionRT是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)持續(xù)建設(shè)與發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，已不斷迭代7代，從MotionRT1到MotionRT7。

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺高速接口運(yùn)動(dòng)控制 910 0

旋轉(zhuǎn)編碼器是怎樣在我們的生活和生產(chǎn)發(fā)揮著巨大的作的呢？

在城市中，電梯是一種十分常見、并且與人們?nèi)粘Ｉ蠲懿豢煞值膫魉驮O(shè)備。不過，絕大多數(shù)人在乘坐電梯時(shí)，可能很少考慮到它在面對(duì)很多人同時(shí)需求時(shí)，如何準(zhǔn)確地把不...

2023-03-20 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)編碼器 1426 0

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制過程的偏位問題

導(dǎo)語(yǔ)：偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)...

2023-03-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 plc 電機(jī) 655 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

自動(dòng)化有四個(gè)維度：高度、寬度、深度和時(shí)間。當(dāng)設(shè)備必須將物體精確地放在一個(gè)具體位置時(shí)，它需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，即控制位置、速度和加速度。在制造專用產(chǎn)品時(shí)，運(yùn)動(dòng)...

2023-03-13 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制 8932 0

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其區(qū)別

　　伺服電機(jī)是一種能夠控制并保持運(yùn)行速度和位置的電動(dòng)機(jī)。它具有反饋控制系統(tǒng)，可以精確地執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)通常用于要求高精度運(yùn)動(dòng)控制...

2023-03-13 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3538 0

阿克曼小車仿真設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制方案

阿克曼小車是一款經(jīng)典的車模，小車模型后輪是通過電機(jī)直驅(qū)，前輪通過舵機(jī)控制前輪轉(zhuǎn)向角，前輪部分則是在模型中添加一個(gè)豎直的關(guān)節(jié)，使前輪能圍繞此關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)

2023-03-13 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器運(yùn)動(dòng)控制 716 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 4693 0

2相和5相步進(jìn)電機(jī)比較

2 相和 5 相步進(jìn)電機(jī)比較

2023-03-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 4854 0

淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

這款機(jī)器人是一種具有12個(gè)自由度的自平衡外骨骼，總共裝載了12個(gè)電機(jī)，依靠動(dòng)態(tài)算法來確定用戶的步態(tài)。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 802 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（二）：多軸PSO等距/周期輸出

本文主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺(tái)采用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動(dòng)提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場(chǎng)景使用。

2023-03-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 C++PSO 1137 0

曲面加工優(yōu)化方法有哪些？

在數(shù)控加工中，有很多提高曲面加工質(zhì)量的手段，如高速高精運(yùn)動(dòng)控制、誤差補(bǔ)償和振動(dòng)抑制。本文主要介紹軌跡平滑和速度優(yōu)化對(duì)曲面加工質(zhì)量的提升和優(yōu)化。

2023-02-08 標(biāo)簽：高速運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控加工 2427 0

機(jī)器視覺應(yīng)用方向及學(xué)習(xí)思路匯總

二維需求方面有：⑴識(shí)別定位；（2）OCR光學(xué)字符識(shí)別；（3）一維碼、二維碼識(shí)別及二者的結(jié)合；（4）測(cè)量類（單目相機(jī)的標(biāo)定）；（5）缺陷檢測(cè)系列；（6）運(yùn)...

2023-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 OCR 1003 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(五):LOCAL高速接口測(cè)試之VC6.0

獨(dú)立軟件安裝，適合各種Windows電腦；綠色免安裝，快速體驗(yàn)；采用硬件綁定的運(yùn)行許可證授權(quán)（未授權(quán)也可試用）；可以方便配置、啟動(dòng)、連接、模擬運(yùn)行等。

2023-02-06 標(biāo)簽：WINDOWS 高速接口運(yùn)動(dòng)控制 3027 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(六):LOCAL高速接口測(cè)試之Matlab

MotionRT7是深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。

2023-02-06 標(biāo)簽：高速接口運(yùn)動(dòng)控制函數(shù) 2868 0

蘭峰控制xc1004四軸SPI運(yùn)動(dòng)控制芯片控制程序

#include #include //MCU: stc8f2k08s2 ? sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr...

2023-02-02 標(biāo)簽：芯片 SPI 運(yùn)動(dòng)控制 1411 0

PLC在電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用

PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制...

2023-02-01 標(biāo)簽：plc 模擬量開關(guān)量 7564 0

運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析

可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無(wú)噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板...

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制 731 0

為什么值得探索用于運(yùn)動(dòng)控制的以太網(wǎng)

總體而言，PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級(jí)時(shí)鐘同步的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。小于 1 毫秒是周期時(shí)間的目標(biāo)基線，而小于 1 微秒是抖動(dòng)精度的理想選擇。...

2023-01-03 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線 1648 0

西門子1500系列電機(jī)變頻調(diào)速控制運(yùn)行過程

西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。對(duì)于使用者來講，Scout使用難度相對(duì)較大。

2022-12-26 標(biāo)簽：plc 西門子運(yùn)動(dòng)控制 2387 0

MotionRT7的安裝和使用:LOCAL高速接口測(cè)試

2022-12-21 標(biāo)簽：高速接口運(yùn)動(dòng)控制 1068 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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