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提供ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)趨勢分享，ADAS工程師喜愛的技術(shù)社區(qū)。
高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應用在入門級乘用車領域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。
高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應用在入門級乘用車領域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。
高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）基礎型后視攝像頭
后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車并順利停車入位。高級系統(tǒng)中部署100萬像素的高動態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過非屏蔽雙絞線實現(xiàn)高性價比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。智能后視攝像頭可在本地對視頻內(nèi)容進行分析，以實現(xiàn)物體與行人偵測。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測量物體距離，并觸發(fā)制動干預。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車，方便他們停入車位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點，支持開發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級換代途徑。
高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭
高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠光燈/近光燈控制和交通標志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當?shù)奈锢硗ㄐ沤涌?、電源、可選的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。
ADAS的傳感器
高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達傳感器目前已經(jīng)在高端奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應用多年了。該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。目前已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。
短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實現(xiàn)車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發(fā)生。
視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。
其他基礎設施如交通訊號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。
另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。通過將從攝像機和輿圖的信息進行結(jié)合，就能進步交通訊號識別系統(tǒng)的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數(shù)據(jù)進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數(shù)據(jù)的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統(tǒng)的導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監(jiān)測盲點中或其他車道中的車輛。
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