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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）是一個以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 與凱?？萍伎偩€步進驅(qū)動器通訊

西門子S7-1200/1500系列的PLC，采用Profinet實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備，就必須進行通...

2023-08-04 標(biāo)簽：plc 西門子網(wǎng)關(guān) 1797 0

華成工控高性價比EtherCAT總線伺服產(chǎn)品

1.? 國內(nèi)工業(yè)總線基本介紹 ?????國內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過多年的發(fā)展，目前最常見的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見總線芯片無非是485...

2023-04-07 標(biāo)簽：工控伺服 ethercat 1737 0

EtherCAT運動控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，EtherCAT運動控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運動控制器 ethercat 1715 0

如何在嵌入式應(yīng)用程序中實現(xiàn)以太網(wǎng)這些協(xié)議

Ethernet Powerlink 由 Ethernet Powerlink 標(biāo)準(zhǔn)化組支持，并引入了在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) MAC 之上運行的時間分片機制。該方...

2022-08-15 標(biāo)簽：CAN 工業(yè)以太網(wǎng)ethercat 1715 0

遠程IO:EtherCAT總線耦合器，在Codesys和Twincat軟件里組態(tài)案例

遠程IO模塊：EtherCAT總線耦合器XD7000實現(xiàn)工業(yè)自動化中主控制器與設(shè)備間實時數(shù)據(jù)交換，支持監(jiān)控和控制功能。配置涉及多個步驟，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和...

2024-07-18 標(biāo)簽：總線耦合器 ethercat 1680 0

基于RX72M微控制器的EtherCAT數(shù)據(jù)抓包方法分析

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算單元，專門針對...

2023-09-13 標(biāo)簽：微控制器數(shù)據(jù)包瑞薩電子 1679 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)ip和tcpip協(xié)議區(qū)別

你是否曾經(jīng)為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題煩惱過？曾經(jīng)因為協(xié)議不同導(dǎo)致通訊問題而感到困惑？現(xiàn)在，我們迎來了突破性的進展！

2023-07-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCPIP協(xié)議 ethercat 1675 0

EtherCAT和Ethernet的不同點有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進的FPGA技術(shù)，實現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實時性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運動控制器總線 ethercat 1667 0

為什么值得探索用于運動控制的以太網(wǎng)

總體而言，PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級時鐘同步的系統(tǒng)而設(shè)計。小于 1 毫秒是周期時間的目標(biāo)基線，而小于 1 微秒是抖動精度的理想選擇。...

2023-01-03 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線現(xiàn)場總線 1644 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 1641 0

EtherCAT協(xié)議介紹

01EtherCAT介紹EtherCAT，作為一個可用于現(xiàn)場級的超高速IO網(wǎng)絡(luò)，由德國Beckhoff公司開發(fā)。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層和...

2024-08-30 標(biāo)簽：以太網(wǎng)應(yīng)用層 ethercat 1606 0

基于AMD器件的EtherCAT從站方案

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。

2023-04-08 標(biāo)簽：amd 控制器以太網(wǎng) 1605 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接CANOpen協(xié)議

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHER...

2023-08-08 標(biāo)簽：協(xié)議 CANopen ethercat 1597 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)EtherCAT解決方案

數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問題終于迎來了突破性進展！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個大問題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個不同的協(xié)議，它們...

2023-07-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)總線 TCP 1569 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡介

EtherCAT是一個高實時性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨有的數(shù)據(jù)幀格式進行可靠傳輸，本文主要針對EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 1566 0

EtherCAT總線耦合器：在歐姆龍SysmacStudio軟件里的配置步驟

EtherCAT總線適配器XD7000作為網(wǎng)絡(luò)接口，連接主控制器（如PLC）和其他EtherCAT設(shè)備，實現(xiàn)實時、高效的數(shù)據(jù)交換。通過EtherCAT總...

2024-07-14 標(biāo)簽：控制器總線耦合器 1564 0

實時控制技術(shù)滿足實時工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

C2000 MCU完全能夠執(zhí)行軟件堆棧并同時執(zhí)行高要求的實時電機控制，這主要是因為EtherCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰(zhàn)性的實時元素。

2020-02-04 標(biāo)簽：mcu C2000 ethercat 1563 0

EtherCAT總線IO模塊功能及安裝介紹

XD系列插片式遠程IO模塊，成套系統(tǒng)主要由耦合器、各種功能IO模塊、電源輔助模塊以及終端模塊組成。有多種通訊協(xié)議總線的耦合器，例如PROFINET、Et...

2024-07-14 標(biāo)簽：總線 ethercat IO模塊 1559 0

遠創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)的使用方法

你是否曾經(jīng)遇到過協(xié)議不同，導(dǎo)致工作效率低下？遠創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)，幫你解決這個問題！

2023-08-06 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)TCP 1559 0

Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動器連接

西門子1200PLC通過遠創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動器連接到Profinet，并在...

2023-07-01 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 1551 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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