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      標簽　>　imu

      imu

      imu

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      IMU（ 中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      文章：270個 瀏覽：46705次 帖子：65個

      imu技術

      介紹主流的VIO初始化方案

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      2023-06-21 標簽：機器人陀螺儀IMU 1455 0

      Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

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      移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。

      2023-06-02 標簽：傳感器濾波器移動機器人 1452 0

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

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      機器人通常都會配備攝像頭，設計數(shù)字孿生仿真時，在模擬環(huán)境中準確復制其性能十分重要。

      2024-02-20 標簽：機器人NVIDIA攝像頭 1423 0

      慣性測量單元的作用和組成

      慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU）是一種能夠測量物體運動狀態(tài)的裝置，廣泛應用于定位、姿態(tài)測量和導航等領域。I...

      2025-02-03 標簽：傳感器IMU慣性測量單元 1416 0

      IMU預積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

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      代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

      2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 1377 0

      學會安裝第三方開源庫

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      你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。秉承著拒絕重復造輪子的ROS精神，本節(jié)我們學習如何在我們的工程里安裝第三方開源庫。

      2023-07-13 標簽：OLED開源IMU 1346 0

      基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計框架

      精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。

      2023-04-13 標簽：多傳感器激光雷達IMU 1270 0

      學會面向對象編程封裝IMU驅動

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      上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù)，其中角度用歐拉角的方式表示的，在我們機器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示（如果不清楚他們之間的關系可以回看第六章...

      2023-07-13 標簽：嵌入式封裝面向對象 1262 0

      激光點云感知三維空間介紹

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      2023-05-20 標簽：GNSS激光雷達IMU 1241 0

      高精度IMU在AVP場景中的應用

      IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況...

      2022-09-30 標簽：GNSSIMU自動駕駛 1226 0

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