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標簽 > rt-thread
RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺,RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài),支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具鏈完善、友好,支持各類標準接口,如 POSIX、CMSIS、C++應用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等,方便開發(fā)者移植各類應用程序。
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RISC-V架構(gòu)開發(fā)板AB32VG1測評之GPIO點燈
一、介紹 AB32VG1 開發(fā)板是以中科藍訊 (Bluetrum) 公司推出的基于RISC-V 架構(gòu)的高配置芯片 AB32VG1 為核心所組...
【火熱報名】500套開發(fā)板免費送!RT-Thread X RISC-V創(chuàng)新應用設計大賽
近些年隨著物聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,RISC-V架構(gòu)芯片不斷涌現(xiàn),生態(tài)日益完善,但其應用發(fā)展面臨諸多挑戰(zhàn),為鼓勵開發(fā)者基于RISC-V架構(gòu)芯片進行應用創(chuàng)新探索,...
基于嵌入式操作系統(tǒng)的機器人驅(qū)動控制模型算法設計
硬件依托于ART-PI開發(fā)平臺,主控芯片采用STM32H750高性能單片機,同時采用TB6612芯片作為旋轉(zhuǎn)倒立擺的核心動力驅(qū)動,采用霍爾傳感器作為速度...
嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實現(xiàn)機器人驅(qū)動控制模型算法
概述 機器人運動系統(tǒng)式一套高復雜性、高耦合性、驅(qū)動力小于機體物理自由度的非線性系統(tǒng),為了實現(xiàn)機器人在空間中穩(wěn)定的運動姿態(tài)控制,本設計把機器人運動系統(tǒng)在空...
PCA9685的使用及RT-Thread PCA9685驅(qū)動組件詳解
JetBot 小車使用的電機驅(qū)動模塊上用了 PCA9685 擴展 I/O ,一邊與主控通過 I2C 總線通信,另一邊連接 TB6612 馬達驅(qū)動芯片。
RT-Thread操作系統(tǒng)的調(diào)度設計原理
調(diào)度一般就是合理的安排、協(xié)調(diào)資源,統(tǒng)一指揮去完成一件事,而在操作系統(tǒng)中,線程調(diào)度就是有多個就緒優(yōu)先級的任務,找到最高優(yōu)先級任務,交給CPU去運行。
2020-09-02 標簽:cpu操作系統(tǒng)實時操作系統(tǒng) 6082 0
無人機技術(shù)的多路設備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解決方案
民用無人機系統(tǒng)集成時,除了飛控需要與地面站通信外,部分機載設備也需要與地面系統(tǒng)的設備進行通信。如采用相對差分GPS技術(shù)來提高無人機導航精度時,地面端差分...
2020-08-07 標簽:處理器操作系統(tǒng)交換機 3600 0
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人,還是娛樂用的機器人都運...
RT-Thread 的時鐘管理以時鐘節(jié)拍為基礎,時鐘節(jié)拍是 RT-Thread 操作系統(tǒng)中最小的時鐘單位。
2019-07-19 標簽:物聯(lián)網(wǎng)STM32RT-Thread 7477 0
不直接使用C標準庫中的內(nèi)存管理函數(shù)的原因
STM32 在上電啟動之后默認從 Flash 啟動,啟動之后會將 RW 段中的 RW-data(初始化的全局變量)搬運到 RAM 中,但不會搬運 RO ...
RT-Thread的郵箱服務,包括郵箱工作機制、工作管理方式以及應用示例
當一個線程從郵箱中接收郵件時,如果郵箱是空的,接收線程可以選擇是否等待掛起直到收到新的郵件而喚醒,或可以設置超時時間。當達到設置的超時時間,郵箱依然未收...
2019-03-28 標簽:操作系統(tǒng)郵箱RT-Thread 1.4萬 0
RT-Thread3.0驅(qū)動物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展
我們先來看一下,物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)所處的一個行業(yè)背景。三年前,整個無線SoC、MCU芯片供應,基本上都由國外廠商所壟斷,如高通、ST、恩智浦等;但是未來,像...
2019-05-01 標簽:物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread 2867 0
如何創(chuàng)建標準的RT-Thread項目工程?詳細過程分析概述
本文檔旨在指導用戶在全功能 RT-Thread 版本基礎上,根據(jù)項目需求搭建 RT-Thread 工程框架。
為了能讓開發(fā)者清楚地理解 RT-Thread DFS 框架的概念,學會使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)。本應用筆記將一步步深入介紹 RT-Thread...
2018-08-17 標簽:文件系統(tǒng)rtosRT-Thread 3.2萬 0
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