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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

嵌入式開發(fā)中消息隊列的實現(xiàn)

在嵌入式開發(fā)中經(jīng)常會看到消息隊列的身影，隊列的應(yīng)用是很廣泛的，它可以應(yīng)用的場景有很多，比如緩存通信消息，暫存執(zhí)行內(nèi)容，數(shù)據(jù)順序轉(zhuǎn)發(fā)等的操作。

2023-08-22 標簽：單片機嵌入式嵌入式開發(fā) 1528 0

Zephyr的構(gòu)建工具

給大家介紹一下Zephyr的構(gòu)建工具們：

2024-12-05 標簽：mcu 恩智浦 IDE 1519 0

RTOS臨界段知識詳解

代碼的臨界段也稱為臨界區(qū)，指處理時不可分割的代碼區(qū)域，一旦這部分代碼開始執(zhí)行，則不允許任何中斷打斷。

2023-06-13 標簽：寄存器 RTOS MRS 1507 0

RTOS的特性和類型

實時操作系統(tǒng)（RTOS）是一種可運行實時計算應(yīng)用程序的軟件平臺，用于處理具有明確時間約束的事件和數(shù)據(jù)。與通用操作系統(tǒng)（GPOS）不同，RTOS必須在有限...

2024-08-20 標簽：RTOS 實時操作系統(tǒng) 1472 0

什么是實時操作系統(tǒng)（3）-在 RTOS 中可以期待什么？

RTOS使用各種機制來管理任務(wù)、事件和內(nèi)存，以確保嵌入式系統(tǒng)滿足時間約束。在本節(jié)中，您將了解構(gòu)建嵌入式應(yīng)用程序時需要考慮的RTOS功能，例如確定性、空間...

2024-07-23 標簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS 實時操作系統(tǒng) 1467 0

嵌入式軟件設(shè)計之狀態(tài)機編程開發(fā)方案

那么狀態(tài)機的引入解決了哪些問題呢？當程序有多個狀態(tài)時，規(guī)范了程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，避免了一些引入一些復雜的判斷邏輯。規(guī)范了程序在不同狀態(tài)下的實現(xiàn)和所能...

2023-10-27 標簽：編程嵌入式軟件 RTOS 1460 0

RTOS互斥訪問串口的方法

互斥量：是一個可以處于兩態(tài)之一的變量：解鎖和加鎖。原理：創(chuàng)建一個互斥量，任務(wù)A在需要占用資源（使用UART發(fā)送數(shù)據(jù)），把資源（UART）占用。此時...

2022-10-12 標簽：數(shù)據(jù)硬件 RTOS 1451 0

來了解一下RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

從前后臺架構(gòu)的軟件開發(fā)過渡到使用實時操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項困難的工作。但使用RTOS有許多優(yōu)勢，例如簡化應(yīng)用集成，支持任務(wù)搶占調(diào)度，當開發(fā)人員使...

2023-02-24 標簽：操作系統(tǒng)RTOS 實時操作系統(tǒng) 1448 0

【XR806開發(fā)板試用】實戰(zhàn)OpenHarmony固件編譯

固件編譯是一種將源代碼轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行文件的過程，其中涉及了多個環(huán)節(jié)和工具的使用。在這次的學習過程中，我主要了解了設(shè)置編譯工具鏈、對代碼工程進行配置、關(guān)鍵步...

2023-11-29 標簽：處理器 RTOS Cortex-M 1439 0

什么是Mutex互斥鎖

在基于RTOS開發(fā)項目時，通常都會遇到互斥的情況，比如：幾個任務(wù)都要使用一個UART串口進行發(fā)送數(shù)據(jù)。

2022-08-22 標簽：數(shù)據(jù)RTOS Uart串口 1433 0

RTOS應(yīng)用程序設(shè)計的五個實戰(zhàn)技巧

今天聊一下RTOS應(yīng)用程序設(shè)計的五個實戰(zhàn)技巧。

2023-04-18 標簽：傳感器嵌入式嵌入式系統(tǒng) 1424 0

如何通過Tracealyzer導出的跟蹤數(shù)據(jù)對任務(wù)進行分析？

Tracealyzer是Percepio 公司開發(fā)的一款用于RTOS的可視化跟蹤工具，目前Tracealyzer提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運行時行為視圖...

2023-02-06 標簽：cpu RTOS 跟蹤 1421 0

如何選擇RTOS？使用R-Rhealstone框架評估

文章描述基于Rhealstone的系統(tǒng)實時性的測量基準的框架--R-Rhealstone框架。在嵌入式軟件設(shè)計和集成中，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的性能分析是...

2024-02-20 標簽：嵌入式框架 RTOS 1417 0

Flexible Safety RTOS支持NXP S32K高性能處理器

Flexible Safety RTOS宣布支持來自NXP的所有S32K高性能處理器，可用于你的下一個汽車項目，保證你的軟件通過ISO26262 ASI...

2023-04-27 標簽：處理器 arm NXP 1404 0

基于Linux的嵌入式實時操作系統(tǒng)研究應(yīng)如何進行？

在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中，有必要尋找一種廉價的嵌入式實時操作系統(tǒng)，以降低產(chǎn)品的開發(fā)成本和系統(tǒng)復雜度。由于Linux的具備的諸多優(yōu)點，對Linux進行適當?shù)母?..

2018-08-18 標簽：嵌入式 linux RTOS 1389 0

RTOS實現(xiàn)雙核MCU消息通信

實現(xiàn)STM32H7雙核之間通信是FreeRTOS官方提供的一個方案，是基于FreeRTOS消息緩沖區(qū)，該消息緩沖區(qū)是無鎖循環(huán)緩沖區(qū)，可以將大小不同的數(shù)據(jù)...

2023-06-07 標簽：mcu cpu RTOS 1380 0

使用MM32F3270基于Azure RTOS信號量的應(yīng)用

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級工業(yè)級實時操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實時 IoT 應(yīng)用程序設(shè)計...

2022-12-16 標簽：mcu RTOS 開發(fā)板 1370 0

國產(chǎn)HMI芯片Model系列融合OneOS與RT-Thread，RTOS優(yōu)勢體現(xiàn)在哪？

在當今這個對實時性要求日益嚴苛的嵌入式系統(tǒng)時代，RTOS作為核心軟件架構(gòu)，正扮演著不可或缺的角色。而當我們深入探討RTOS的廣泛應(yīng)用與優(yōu)勢時，不得不提到...

2024-08-30 標簽：芯片 RTOS HMI 1360 0

基于RTOS的應(yīng)用程序的五個最佳實踐技巧

????我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)...

2023-07-07 標簽：數(shù)據(jù)RTOS 應(yīng)用程序 1358 0

FreeRTOS內(nèi)核控制詳解

taskYIELD() 用于請求切換上下文到另一個任務(wù)。但是，除非存在其他任務(wù)，其優(yōu)先級等于或高于調(diào)用 taskYIELD() 的任務(wù)的優(yōu)先級，否則...

2023-04-15 標簽：內(nèi)核中斷程序 1354 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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