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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核——KLite

KLite目前已經(jīng)為ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底層適配，如果你的CPU平臺是基于以上平臺的，如STM32，GD32，NRF51，NRF...

2023-08-29 標簽：arm 嵌入式操作系統(tǒng) 1163 0

如何降低Build時間？有哪些方法呢？

隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來越多，嵌入式軟件代碼也越來越復(fù)雜，Build時間也越來越長。

2023-08-24 標簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS C++語言 1233 0

嵌入式開發(fā)中消息隊列的實現(xiàn)

在嵌入式開發(fā)中經(jīng)常會看到消息隊列的身影，隊列的應(yīng)用是很廣泛的，它可以應(yīng)用的場景有很多，比如緩存通信消息，暫存執(zhí)行內(nèi)容，數(shù)據(jù)順序轉(zhuǎn)發(fā)等的操作。

2023-08-22 標簽：單片機嵌入式嵌入式開發(fā) 1527 0

一種基于單片機實現(xiàn)的隊列功能模塊

基于單片機實現(xiàn)的隊列功能模塊，主要用于8位、16位、32位非運行RTOS的單片機應(yīng)用，兼容大多數(shù)單片機平臺。

2023-08-14 標簽：單片機 mcu 開源 1139 0

為什么dsp非常適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使用為什么DSP與RTOS很匹配？

物聯(lián)網(wǎng)通過使用不同類型的傳感器收集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)現(xiàn)實世界中萬物間的通信和連接。DSP對來自傳感器的連續(xù)變化信號進行分析和處理。如今，已出現(xiàn)傳感器hub DS...

2023-08-11 標簽：傳感器 dsp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1062 0

立創(chuàng)·梁山派開發(fā)板-21年電賽F題-送藥小車數(shù)據(jù)的發(fā)布與訂閱

推薦或不建議使用全局變量來傳遞信息的原因主要有以下幾點： 1. 競爭條件：在多任務(wù)環(huán)境下，全局變量會面臨競爭條件的問題。當(dāng)多個任務(wù)同時讀寫同一個全局變...

2023-08-07 標簽：數(shù)據(jù)RTOS 開發(fā)板 746 0

為什么dsp非常適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備呢

DSP被用來轉(zhuǎn)換和處理現(xiàn)實世界中的模擬信號，這種處理操作是通過復(fù)雜的信號處理算法來完成的。作為上世紀80年代就出現(xiàn)的技術(shù)，DSP在硬件功能和軟件開發(fā)工具...

2023-08-05 標簽：dsp 物聯(lián)網(wǎng)RTOS 936 0

加速嵌入式固件開發(fā)的小技巧

將產(chǎn)品投入市場的速度對產(chǎn)品的成功與否至關(guān)重要。對于創(chuàng)業(yè)團隊和小規(guī)模企業(yè)來說，面對在盡可能短的時間發(fā)布嵌入式軟件項目的壓力也就更大。下面所闡述的5個加速固...

2023-08-03 標簽：嵌入式操作系統(tǒng)固件 850 0

為什么沒有MMU就無法運行Linux系統(tǒng)呢？

MMU（Memory Management Unit，內(nèi)存管理單元）是一種硬件模塊，用于在CPU和內(nèi)存之間實現(xiàn)虛擬內(nèi)存管理。

2023-08-03 標簽：Linux系統(tǒng)SoC芯片 RTOS 1191 0

FreeRTOS中的空閑任務(wù)是什么

空閑任務(wù)是 FreeRTOS 必不可少的一個任務(wù)，其他 RTOS 類系統(tǒng)也有空閑任務(wù)，比如 uC/OS?？疵志椭?，空閑任務(wù)是處理器空閑的時候去運行的...

2023-07-30 標簽：嵌入式 RTOS FreeRTOS 1595 0

RTOS共享串口常見處理方法

隊列操作方法就是FIFO，先入先出的原理。比如：任務(wù)A要使用UART發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)，將其加入隊列；接著任務(wù)B也要使用UART發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)。

2023-07-29 標簽：串口 uart RTOS 1243 0

詳解FreeRTOS編程方法

在目前的 RTOS 中，主要有兩種比較流行的編程方法，接下來我將通過偽代碼的方式來講解下這兩種編程方式。

2023-07-26 標簽：編程函數(shù)RTOS 2465 0

如何實現(xiàn)TrustZone的可信執(zhí)行環(huán)境來支持隱私計算呢？

TrustZone技術(shù)是ARM公司開發(fā)的一種系統(tǒng)安全擴展技術(shù)。TrustZone技術(shù)的主要目標是保證嵌入式系統(tǒng)的安全，防止系統(tǒng)中的敏感數(shù)據(jù)發(fā)生安全泄漏或...

2023-07-25 標簽：轉(zhuǎn)換器 ARM處理器 RTOS 2298 0

RTOS中Queue的工作原理

Queue即消息隊列是通過RTOS內(nèi)核提供的一種服務(wù)。它是一種線程間同步數(shù)據(jù)的安全方法。

2023-07-25 標簽：CMSIS RTOS FreeRTOS 4464 0

互斥鎖不能在中斷中使用？

互斥鎖是一種特殊的二值信號量，因為它解決了優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)的問題。

2023-07-25 標簽：處理器 RTOS ISR 3247 0

FreeRTOS的定時器設(shè)計實現(xiàn)

定時器用于根據(jù)系統(tǒng)時啟動特定的函數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。FreeRTOS的定時器可以配置啟動一次或者間隔一定時間執(zhí)行。

2023-07-25 標簽：定時器 RTOS FreeRTOS 2724 0

淺談影響RTOS實時性的因素

中斷響應(yīng)時間＝最大關(guān)中斷時間 + 保護 CPU 內(nèi)部寄存器的時間 + 進入中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時間（會根據(jù)中斷向量表找到對應(yīng)的終端服務(wù)函數(shù)地址即入口...

2023-07-25 標簽：操作系統(tǒng)RTOS 線程 616 0

國產(chǎn)MCU-CW32F030開發(fā)學(xué)習(xí)—移植rtthread-nano

RT-Thread Nano 是一個極簡版的硬實時內(nèi)核，它是由 C 語言開發(fā)，采用面向?qū)ο蟮木幊趟季S，具有良好的代碼風(fēng)格，是一款可裁剪的、搶占式實時多任...

2023-07-22 標簽：RAM ARM處理器 C語言 837 0

使用MPU監(jiān)控創(chuàng)建安全可靠的嵌入式系統(tǒng) 使用MPU監(jiān)控的原因和好處

在當(dāng)今快節(jié)奏的世界中，嵌入式系統(tǒng)在各個行業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，涵蓋汽車和航空航天到醫(yī)療和工業(yè)自動化領(lǐng)域。隨著嵌入式系統(tǒng)的日益復(fù)雜和關(guān)鍵性，確保其安全...

2023-07-21 標簽：處理器嵌入式系統(tǒng)MPU 1202 0

基于算能CV1800B芯片的Milk-V Duo RISC-V開發(fā)板開箱

和Pico-RP2040對比，比其還小一圈，Pico-RP2040是MCU開發(fā)板性能一般，而本板是主頻高達1GHz的MPU高性能開發(fā)板，完全不再一個檔次。

2023-07-18 標簽：Linux 操作系統(tǒng)MPU 4564 1

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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