SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解

ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF）特征，在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時(shí)可能會(huì)表現(xiàn)出局限性。

2025-07-14 標(biāo)簽：SLAM 數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 203 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)RGB-D SLAM系統(tǒng)

近期用于視覺(jué)SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而，其順序優(yōu)化框架以及對(duì)動(dòng)態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的...

2025-07-04 標(biāo)簽：模型 SLAM 視覺(jué) 215 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)

當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色，但在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。

2025-06-13 標(biāo)簽：相機(jī)RGB SLAM 293 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺(jué)SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺(jué)SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 342 0

基于高斯的稠密視覺(jué)SLAM研究

基于高斯的場(chǎng)景表示在新視角下會(huì)出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過(guò)程中表面之間...

2025-05-15 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)SLAM 三維重建 313 0

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時(shí)利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來(lái)進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 462 0

一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺(jué)SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1462 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺(jué)SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 769 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架

在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了MapEval，這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開(kāi)源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源 SLAM 1008 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 705 0

slam帖子

【youyeetoo X1 windows 開(kāi)發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開(kāi)發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開(kāi)箱

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【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

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VL53L5CX距離與理論不符是什么原因

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怎么入門(mén)ROS

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一臺(tái)四驅(qū)麥克納姆輪小車的設(shè)計(jì)資料分享

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HOOFR-SLAM的系統(tǒng)框架及其特征提取

標(biāo)簽：SLAM 計(jì)算機(jī)視覺(jué)嵌入式算法 1483 0

在gazebo中構(gòu)建一個(gè)用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境

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如何使用python庫(kù)包對(duì)AprilTag進(jìn)行檢測(cè)呢

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激光SLAM和視覺(jué)VSLAM的分析比較

標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)VSLAM 4526 1

基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

標(biāo)簽：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2901 0

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SLAM產(chǎn)業(yè)鏈分析立即下載

類別：傳感與控制 2023-12-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人信號(hào)處理 414 0

使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM Raspberry Pi 659 0

自動(dòng)駕駛中的SLAM立即下載

類別：電子資料 2023-06-02 標(biāo)簽：adas SLAM GNSS 694 0

基于激光SLAM的掃地機(jī)器人立即下載

類別：機(jī)器人 2023-04-07 標(biāo)簽：激光 SLAM 掃地機(jī)器人 436 0

OpenVSLAM多功能Visual SLAM框架立即下載

類別：電子資料 2022-06-22 標(biāo)簽：Visual SLAM 526 0

Snake-SLAM視覺(jué)慣性SLAM系統(tǒng)立即下載

類別：電子資料 2022-06-16 標(biāo)簽：開(kāi)源 SLAM 439 0

類別：單片機(jī) 2021-12-31 標(biāo)簽：嵌入式 STM32 編程語(yǔ)言 417 0

ros小車激光雷達(dá)立即下載

類別：單片機(jī) 2021-12-16 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)SLAM 779 0

基于STM32的ROS智能移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究立即下載

類別：單片機(jī) 2021-12-07 標(biāo)簽：STM32 SLAM 自主導(dǎo)航 974 0

移動(dòng)機(jī)器人的同步定位和映射算法分析立即下載

類別：機(jī)器人 2021-03-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 458 0

slam資訊

鐳神智能入選2025年廣東省 “機(jī)器人+” 典型應(yīng)用場(chǎng)景案例名單（第一批）

根據(jù)廣東省工業(yè)和信息化廳等部門(mén)最新發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展"機(jī)器人+"典型應(yīng)用場(chǎng)景征集工作的通知》（粵工信裝備函〔2025〕123號(hào)），近日...

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 電動(dòng)叉車 227 0

鐳神智能機(jī)器人英文官網(wǎng)正式上線：打造全球領(lǐng)先的3D SLAM無(wú)人叉車及智能制造物流解決方案平臺(tái)

為加速全球化布局、強(qiáng)化國(guó)際市場(chǎng)服務(wù)能力，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司重磅推出“鐳神智能機(jī)器人”品牌英文官網(wǎng)。新官網(wǎng)面向全球用戶，全面展示鐳神智能的3DSL...

2025-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 電動(dòng)叉車 237 0

思嵐發(fā)布首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下激光雷達(dá)品類-RPLIDAR U1

很榮幸的向大家宣布：業(yè)內(nèi)首個(gè)消費(fèi)級(jí)水下激光雷達(dá)、RPLIDAR家族新成員，RPLIDARU1正式發(fā)布！從此，水下世界也將開(kāi)啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時(shí)代。...

2025-06-20 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)思嵐科技 344 0

思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕

當(dāng)科技與青春碰撞，當(dāng)算法與賽道交織，一場(chǎng)屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競(jìng)技廣場(chǎng)順利舉行！

2025-05-23 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)思嵐科技 434 0

部署聯(lián)核無(wú)人叉車到底有多簡(jiǎn)單居然拉著agv機(jī)器人走一圈就行

在傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化改造中，AGV無(wú)人叉車機(jī)器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)耗時(shí)數(shù)周完成場(chǎng)地測(cè)繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(tǒng)調(diào)試。然而，聯(lián)核科技推出的新一代零代碼“小易”...

2025-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM AGV 159 0

智能投遞分揀機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)

在電商爆發(fā)式增長(zhǎng)與即時(shí)配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場(chǎng)效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯(cuò)誤率高，而自動(dòng)化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...

2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 218 0

慶陽(yáng)市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書(shū)記兼紀(jì)委書(shū)記，掛職甘肅省慶陽(yáng)市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)戚國(guó)偉帶領(lǐng)慶陽(yáng)市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰集團(tuán)總經(jīng)理張謙等...

2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 573 0

探秘鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

在科技飛速發(fā)展的今天，自動(dòng)駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無(wú)人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會(huì)在...

2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛鐳神智能 382 0

托盤(pán)“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”工作!

AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺(tái)監(jiān)控，多級(jí)安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。

2025-02-11 標(biāo)簽：SLAM AGV 452 0

富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉(cāng)庫(kù)轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化駛?cè)?“快車道”

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長(zhǎng)...

2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM 智能制造 472 0

slam數(shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

制冷片

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VCM

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