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transformer技術(shù)

如何入門(mén)面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的視覺(jué)Transformer？

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-09 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)Transformer 734 0

基于 Transformer 的分割與檢測(cè)方法

來(lái)源：機(jī)器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個(gè)視覺(jué)的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 3 個(gè)月時(shí)間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進(jìn)。如果你想系...

2023-07-05 標(biāo)簽：檢測(cè)方法自動(dòng)駕駛 Transformer 1474 0

2D Transformer 可以幫助3D表示學(xué)習(xí)嗎？

預(yù)訓(xùn)練的2D圖像或語(yǔ)言Transformer：作為基礎(chǔ)Transformer模型，具有豐富的特征表示能力。作者選擇了先進(jìn)的2D Transformer模...

2023-07-03 標(biāo)簽：模型數(shù)據(jù)集 Transformer 1172 0

端到端自動(dòng)駕駛到底是什么？

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2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動(dòng)駕駛 4304 0

單張圖像超分辨率和立體圖像超分辨率的相關(guān)工作

多階段策略在圖像修復(fù)任務(wù)中被廣泛應(yīng)用，雖然基于Transformer的方法在單圖像超分辨率任務(wù)中表現(xiàn)出高效率，但在立體超分辨率任務(wù)中尚未展現(xiàn)出CNN-b...

2023-06-27 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)變換器 Transformer 1448 0

基于Transformer的大型語(yǔ)言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制

本文旨在更好地理解基于 Transformer 的大型語(yǔ)言模型（LLM）的內(nèi)部機(jī)制，以提高它們的可靠性和可解釋性。隨著大型語(yǔ)言模型（LLM）在使用和部...

2023-06-25 標(biāo)簽：存儲(chǔ)語(yǔ)言模型 Transformer 1928 0

Transformer在下一個(gè)token預(yù)測(cè)任務(wù)上的SGD訓(xùn)練動(dòng)態(tài)

? 【導(dǎo)讀】 AI理論再進(jìn)一步，破解ChatGPT指日可待？ Transformer架構(gòu)已經(jīng)橫掃了包括自然語(yǔ)言處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音、多模態(tài)等多個(gè)領(lǐng)域，...

2023-06-12 標(biāo)簽：Transformer 自然語(yǔ)言 ChatGPT 1186 0

基于transformer的編碼器-解碼器模型的工作原理

與基于 RNN 的編碼器-解碼器模型類(lèi)似，基于 transformer 的編碼器-解碼器模型由一個(gè)編碼器和一個(gè)解碼器組成，且其編碼器和解碼器均由殘差注...

2023-06-11 標(biāo)簽：解碼器編碼器 Transformer 2871 0

PyTorch教程-11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練

11.9. 使用 Transformer 進(jìn)行大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練? Colab [火炬]在 Colab 中打開(kāi)筆記本 Colab [mxnet] Op...

2023-06-05 標(biāo)簽：Transformer pytorch 1557 0

基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練基本的并行范式

在之前的內(nèi)容中，我們已經(jīng)介紹過(guò)流水線并行、數(shù)據(jù)并行（DP，DDP和ZeRO）。今天我們將要介紹最重要，也是目前基于Transformer做大模型預(yù)訓(xùn)練...

2023-05-31 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)API 模型 3437 0

目標(biāo)跟蹤新的建模方式

現(xiàn)在比較先進(jìn)的目標(biāo)跟蹤方法采用了“分而治之”的策略，即將跟蹤問(wèn)題解耦成多個(gè)子任務(wù)，例如中心點(diǎn)預(yù)測(cè)、前景/背景二分類(lèi)、邊界框回歸、角點(diǎn)預(yù)測(cè)等。盡管在各個(gè)跟...

2023-05-16 標(biāo)簽：建模函數(shù)Transformer 1257 0

關(guān)于Transformer的核心結(jié)構(gòu)及原理

Thinking Like Transformers 這篇論文中提出了 transformer 類(lèi)的計(jì)算框架，這個(gè)框架直接計(jì)算和模仿 Transform...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer 1013 0

ChatGPT語(yǔ)言模型核心技術(shù)之Transformer

Transformer的主要優(yōu)點(diǎn)是它可以并行地處理輸入序列中的所有位置，因此在訓(xùn)練和推理時(shí)都有著很好的效率。此外，Transformer沒(méi)有使用循環(huán)結(jié)構(gòu)...

2023-03-08 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 1191 0

如何利用Transformers了解視覺(jué)語(yǔ)言模型

將模型稱(chēng)為 “視覺(jué)語(yǔ)言” 模型是什么意思？一個(gè)結(jié)合了視覺(jué)和語(yǔ)言模態(tài)的模型？但這到底是什么意思呢？

2023-03-03 標(biāo)簽：編碼器語(yǔ)言模型 Clip 1317 0

如何讓Transformer在征程5上跑得既快又好？以SwinT部署為例的優(yōu)化探索

摘要：SwinT是目前視覺(jué)transformer模型中的典型代表，在常見(jiàn)視覺(jué)任務(wù)，如分類(lèi)、檢測(cè)、分割都有非常出色的表現(xiàn)。雖然在相同計(jì)算量的模型指標(biāo)上，S...

2023-03-03 標(biāo)簽：gpu 模型 Transformer 1241 0

一個(gè)給NLP領(lǐng)域帶來(lái)革新的預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言大模型Bert

之前的文章和大家詳細(xì)的介紹了靜態(tài)的詞向量表示word2vec理論加實(shí)戰(zhàn)，但是word2vec存在一個(gè)很大的問(wèn)題，由于是靜態(tài)詞向量所以無(wú)法表示一詞多義，對(duì)...

2023-02-28 標(biāo)簽：GPT ELMOS Transformer 8.6萬(wàn) 0

ChatGPT的技術(shù)成份有多高

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2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 718 0

淺談ChatGPT的技術(shù)架構(gòu)

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2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer nlp ChatGPT 3225 0

ChatGPT的特點(diǎn)及原理

ChatGPT 是一種專(zhuān)注于對(duì)話生成的語(yǔ)言模型。它能夠根據(jù)用戶的文本輸入，產(chǎn)生相應(yīng)的智能回答。這個(gè)回答可以是簡(jiǎn)短的詞語(yǔ)，也可以是長(zhǎng)篇大論。其中GPT是G...

2023-02-21 標(biāo)簽：Transformer OpenAI ChatGPT 4822 0

ChatGPT的核心要點(diǎn)

ChatGPT的計(jì)算邏輯來(lái)自于一個(gè)名為transformer的算法，它來(lái)源于2017年的一篇科研論文《Attention is all your nee...

2023-02-21 標(biāo)簽：AI Transformer ChatGPT 1026 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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