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本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動的機器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實現(xiàn)機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現(xiàn)機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，轉(zhuǎn)彎的過程。...
傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模糊隸屬函數(shù)，將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控...
移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統(tǒng)上所存在的問題進(jìn)行了顏色模型建立及目標(biāo)定位算法的改進(jìn)，加入了目標(biāo)追蹤算法，確保目標(biāo)識別與定位的準(zhǔn)確。...
本文提出了普適機器人系統(tǒng)同時機器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。...
本文通過對移動機器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機器人研究的通用開發(fā)平臺。...
說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業(yè)中首屈一指的大牛。...
在近期舉辦的一人工智能論壇上，科大訊飛AIUI負(fù)責(zé)人馬漢君在圓桌論壇《機器人到底該怎么玩》上發(fā)表了對機器人的一些觀點。...
隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，傳統(tǒng)的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應(yīng)運而生，并且應(yīng)用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導(dǎo)致這些誤差的原因，包括前幾期談到的TCP、工件較準(zhǔn)，還有另一個，那就是機器人絕對定位誤差。 下面我們就總結(jié)一下離線...
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