一 直以來，飛得更遠是許多無人機骨灰級玩家孜孜不倦的追求，而2.4G傳輸由于波長較短，容易被遮擋，而且同樣的距離需要更大的發(fā)射功率，波長較長的 433/915MHz系統(tǒng)就應運而生，克服了上述兩個缺點；美國3D Robotics Pixhawk/pix/px4 無人機系列 飛控遙控系統(tǒng)，具有體積小、高接收靈敏度、跳頻展頻、多頻率可選、10mW到1W發(fā)射功率可調、MAVLink 協(xié)議幀和狀態(tài)報告、透明的串行鏈路等杰出特性；該飛控遙控系統(tǒng)采用了世強 Silabs 高性能無線MCU SI1000/SI4463。

　　圖1：3D Robotics 無人機飛控遙控及原理圖

　　Listen Before Talk （LBT）

　　使用SI1000/SI4463可以實現(xiàn)‘listen before talk’ （LBT）功能，使其能夠符合更廣泛的區(qū)域監(jiān)管要求。LBT是對當前信道監(jiān)聽一段時間，看是否有其他信道信號，然后才允許傳輸?shù)南到y(tǒng)。信道經(jīng)過非零 LBT_RSSI 的數(shù)值會變得更加“polite（井然有序）”，等到其他人已停止傳輸自己才會開始傳輸。

　　圖2：SI1000/SI4463可以實現(xiàn)‘listen before talk’ （LBT）功能

　　在3D Robotics 飛控遙控系統(tǒng) LBT參數(shù)設置中，其最小值不得為 0，我們設 25，表示在接收靈敏度（-121 dBm）以上幾dB。要設置 LBT_RSSI 需要知道 LBT 功能的電臺地方法規(guī)的訊號等級。 每個增加量超過 25 的 LBT_RSSI 等于 0.5dB 以上的電臺接收端靈敏度。所以，如果設置 LBT_RSSI 為 40，該飛控遙控系統(tǒng)就會考慮通道是空的，但這個要在訊號強度低于 7.5dB 的接收端靈敏度。

　　選擇空中數(shù)據(jù)傳輸速率

　　空 中速率是飛控遙控系統(tǒng)傳輸速率的關鍵參數(shù)。將空中速率設的越小，傳輸范圍就愈遠，不過降低了空中速率也會降低可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。SI1000/SI4463 支持多達 13 種空中數(shù)據(jù)傳輸速率，包括2， 4， 8， 16， 19， 24， 32， 48， 64， 96， 128， 192 及 250?？罩袛?shù)據(jù)速率的選擇，取決于以下幾個因素：

　　? 需要多大的范圍

　　? 要傳輸?shù)乃俾?/p>

　　? 主要是單向傳輸還是雙向傳輸

　　? 是否開啟了 ECC

　　? APM 固件是否有自適應的流量控制

　　在大部份的遙測應用中，主要都是集中在從飛機到地面站這一個方向發(fā)送數(shù)據(jù)。 對大多數(shù)人，由地面站飛機發(fā)送給飛機的數(shù)據(jù)量很小，只有偶爾的控制包和心跳包。如果是使用遙桿操控無人機，那么就會從地面站向飛機發(fā)出很多數(shù)據(jù)。在這種情況下就要需要一個較高的空中速率。

　　傳輸?shù)姆秶卸嗌伲?/p>

　　大多數(shù)人最常問的問題就是飛控遙控系統(tǒng)的范圍可以多遠。 這也是一個最難回答的問題，影響通信距離的主要性能指標有四個。

　　? 發(fā)射功率

　　? 接收器靈敏度

　　? 系統(tǒng)抗干擾能力

　　? 發(fā)射/接收天線的類型及增益

　　世強代理的SI1000/SI4463 芯片集成度高、低功耗、多頻段的EZRadioPRO系列無線收發(fā)芯片，最大功率可以到27dBm（500mw），接收靈敏度可以到-126dBm，可提 供極佳的鏈路質量，在擴大傳輸范圍的同時將功耗降至最低；發(fā)射功率大，接收靈敏度高，在119～1050 MHz頻段內，不加功率放大器時的最大輸出功率就可達+20dBm，可以傳輸?shù)缴锨椎木嚯x。

　　使用世強代理的SI4463 915MHz DK ，100Kbps 通信速率，20dBm發(fā)射功率；在大梅沙海邊進行了實際通信距離測試，點對點可達1.2KM。

　　圖3：大梅沙海邊進行了實際通信距離測試

　　關于世強

　　世強先進成立于1993年，是包括安華高、瑞薩電子、AARONIA AG、Silicon Labs、Rogers、Melexis、英飛凌、Acam、Alliance、Littelfuse、EPSON、Vincotech、Wima、新電元、SMI、TT Electronics理光微電子、是德等在內的全球知名半導體企業(yè)及測試測量儀器公司在大中國區(qū)的重要分銷商，同時也是眾多電子制造和研發(fā)企業(yè)的重要供應商。產(chǎn)品業(yè)務除了覆蓋傳統(tǒng)的工業(yè)、通信、消費和汽車電子領域，更為新興的物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設備、智能移動終端等市場帶來更多前沿技術和創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　作為技術驅動型分銷企業(yè) ，世強還擁有成熟的技術支持團隊和系統(tǒng)的服務流程，根據(jù)需求向客戶提供新產(chǎn)品推介、快速樣品、應用咨詢、方案及軟件設計、開發(fā)環(huán)境、售后及物流等方面的專業(yè)服務。世強在全國設有17個辦事處和子公司新華龍，擁有員工650人。

　　2016年1月11日，世強元件電商020智能硬件創(chuàng)新服務平臺的上線，將為工程師提供全方位覆蓋的技術支持與優(yōu)質服務體驗。