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以基于51單片機的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計為講解對象，在內(nèi)容安排上兼顧理論與實踐，循序漸進地將其呈現(xiàn)給讀者。第1—3章主要講述CAN總線底層協(xié)議規(guī)范、應(yīng)用層協(xié)議以及CAN總線控制器和驅(qū)動器，為CAN總線系統(tǒng)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。第4—9章重點講解CAN總線系統(tǒng)硬件設(shè)計和程序設(shè)計，同時給出CAN總線自發(fā)收、兩點通信、多點通信、CAN—RS232網(wǎng)橋、溫控系統(tǒng)等綜合實例，讓讀者在學(xué)習(xí)和實踐中理解CAN總線的精髓。
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