在醫(yī)療領域中蛇形機器人的應用及優(yōu)勢

　　未來或許會出現(xiàn)這樣的一幕：一條外表酷似蛇的蛇型機器人通過鼻子或尿道進入人類的體內，別擔心，它的到來是為了挽救人們的生命。

　　十多年來，范德比爾特大學生物工程教授Nabil Simaan一直致力于研發(fā)蛇形機器人。2003年，Simaan在約翰霍普金斯大學任職，當時他和同事開發(fā)出了一款早期的蛇形機器人原型，這款原型機可以用于上呼吸道手術。

　　在這之后 ，Simaan不斷重復著這個理念：蛇形機器人可以通過很小的切口進入醫(yī)生難以觸及的部位，減輕手術對于患者的影響。

　　“我們終于設計出了蛇形機器人的最佳形態(tài)，它們能夠繞過解剖障礙，這意味著醫(yī)生將可以抵達身體中隱秘的部位，這是目前最先進的機器人手術技術?！盨imaan說。

　　“最近我們一直在研究一款可以通過患者鼻子進入體內，然后下探到上呼吸道進行顯微手術的蛇形機器人。這些機器人的特別之處在于，它們可以感知前進的路徑，能夠參與到醫(yī)生的手術過程中。它們不需要被提前放置在特定的部位，它們會自動抵達患處?！盨imaan表示。

　　這項研究讓過去艱巨的手術變得簡單許多。例如，這款蛇型機器人可以從患者鼻子進入體內，繞過嘔吐反射區(qū)域，在不需要麻醉的情況下完成聲帶手術。

　　另外，它還能進入尿道，幫助治療膀胱癌?！敖酉聛淼膸讉€月我們將對此進行研究，”他說，“最終我們將讓蛇形機器人實現(xiàn)從尿道進入人體，實現(xiàn)膀胱癌治療。”