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機器人視覺工程師必須知道那些工業(yè)相機的問題50個經(jīng)典問題詳細解答

2019-09-04 | rar | 0.51 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  1:工業(yè)相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?

  經(jīng)常會有一些機器視覺工程師認為USB 接口的工業(yè)相機會造成丟幀現(xiàn)象。一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設計者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進行精密的設計。

?

  2:工業(yè)相機輸入、輸出接口有哪些?

  在機器視覺檢測技術中,工業(yè)相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0 幾種;

  3:知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度,如何來選擇CCD 相機和工業(yè)鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?

  首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則:

  1)與之相配的相機的芯片尺寸是多大;

  2)相機的接口類型是哪種的,C 接口,CS 接口還是其它接口;

  3)鏡頭的工作距離;

  4)鏡頭視場角;

  5)鏡頭光譜特性;

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