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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>小型動(dòng)調(diào)陀螺隨機(jī)誤差建模與濾波方法研究

      小型動(dòng)調(diào)陀螺隨機(jī)誤差建模與濾波方法研究

      2011-09-13 | pdf | 328 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      為了抑制動(dòng)力調(diào)諧陀螺的隨機(jī)漂移, 采取時(shí)間序列分析的方法, 分析了扔小型動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀輸出數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性,建立了其隨機(jī)漂移的自回歸求和滑動(dòng)平均, 模型。以所建模型作為狀態(tài)方程、實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)作為量測(cè)值, 設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器, 并應(yīng)用卡爾曼濾波器對(duì)實(shí)際測(cè)量的動(dòng)力調(diào)諧陀螺輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波, 處理后陀螺隨機(jī)漂移僅為原數(shù)據(jù)的。結(jié)果表明, 濾波方法能有效地抑制陀螺的隨機(jī)漂移, 同時(shí)也驗(yàn)證了所建模型的正確性和有效性。此方法也可應(yīng)用于其他類(lèi)型陀螺的輸出數(shù)據(jù)處理。

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