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基于MEMS 的姿態(tài)測量系統(tǒng)A MEMS2Ba sed Attitude Reference System
載體的姿態(tài)測量是載體進(jìn)行預(yù)計軌跡運動的基礎(chǔ)。姿態(tài)測量有多種方式,其中采用磁場傳感器測量大地磁場確定航向的方法由于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、啟動迅速、成本低等特點,自古至今一直得到應(yīng)用。本課題在此基礎(chǔ)上,利用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) 技術(shù),設(shè)計了由微機(jī)電傳感器組合而成的微型方位水平儀,該系統(tǒng)由三軸微加速度計和三軸微磁強(qiáng)計組成。利用大地磁場和重力場在地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系之間的方向余弦轉(zhuǎn)換進(jìn)行絕對角度解算得到姿態(tài)角。該微型姿態(tài)測量系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、啟動快、無長期漂移,可進(jìn)行全姿態(tài)動態(tài)連續(xù)測量,測角精度為±0. 5°(俯仰和滾轉(zhuǎn)) 、±0. 7°(航向) 。
關(guān)鍵詞:姿態(tài)測量;微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS) ;微加速度計;微磁強(qiáng)計
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