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      人手姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      2011-09-09 | rar | 661 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      為了增強(qiáng)人機(jī)交互的交互性以及遙控操作的可控性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于磁場(chǎng)傳感器與微加速度計(jì)的人手姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。利用坐標(biāo)變換理論，通過(guò)磁場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)解算姿態(tài)的翻滾角和俯仰角，然后結(jié)合磁場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)解算方位角，并對(duì)傳感器的噪聲、溫度漂移以及磁場(chǎng)傳感器受外界磁場(chǎng)的干擾進(jìn)行了補(bǔ)償。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確測(cè)量人手姿態(tài)。

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