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      標(biāo)簽　>　動(dòng)力學(xué)

      動(dòng)力學(xué)

      +關(guān)注0人關(guān)注

      動(dòng)力學(xué)是理論力學(xué)的一個(gè)分支學(xué)科，它主要研究作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。動(dòng)力學(xué)的研究對(duì)象是運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于光速的宏觀物體。動(dòng)力學(xué)是物理學(xué)和天文學(xué)的基礎(chǔ)，也是許多工程學(xué)科的基礎(chǔ)。許多數(shù)學(xué)上的進(jìn)展也常與解決動(dòng)力學(xué)問(wèn)題有關(guān)，所以數(shù)學(xué)家對(duì)動(dòng)力學(xué)有著濃厚的興趣。

      文章：73個(gè) 視頻：5個(gè) 瀏覽：17272次 帖子：3個(gè)

      動(dòng)力學(xué)技術(shù)

      阻尼器的原理和作用 阻尼器的種類及優(yōu)缺點(diǎn)

      阻尼器是一種常見(jiàn)的機(jī)械裝置，用于減少或消除運(yùn)動(dòng)物體的振動(dòng)。它采用阻尼力來(lái)消散振動(dòng)能量，從而穩(wěn)定物體或減小振動(dòng)的幅度。本文將詳細(xì)介紹阻尼器的原理和作用，以...

      2024-02-18 標(biāo)簽：容器動(dòng)力學(xué)機(jī)械系統(tǒng) 2.5萬(wàn) 0

      阻抗控制的特點(diǎn)及阻抗控制的實(shí)現(xiàn)方法

      在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，這種方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，但在機(jī)器人位形、速度變化時(shí)無(wú)法保持理想阻抗。經(jīng)過(guò)學(xué)者們的努力，發(fā)展了多種阻抗控制方法，總的...

      2019-09-25 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 1.8萬(wàn) 0

      Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

      車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車來(lái)說(shuō)，研究車輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

      2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬(wàn) 0

      一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

      一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

      如前文所述，本文建立了三個(gè)估計(jì)器，在小側(cè)向激勵(lì)工況下，可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速，進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...

      2018-07-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

      Ansys Motion凸輪軸（彈簧）剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真案例

      Ansys Motion凸輪軸（彈簧）剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真案例

      目前，Ansys Motion 支持兩個(gè)平臺(tái)使用，一個(gè)是集成在Ansys Workbench平臺(tái)Wechanical 環(huán)境中，另一個(gè)是獨(dú)立版的Motio...

      2023-11-16 標(biāo)簽：仿真ANSYS動(dòng)力學(xué) 7515 0

      關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些基本概念

      工業(yè)機(jī)器人看起來(lái)高大尚，很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時(shí)候無(wú)從入手，實(shí)際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ)，你完全就理解它的機(jī)理和落地場(chǎng)景了。

      2019-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 7041 0

      關(guān)于配氣機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)的對(duì)比分析

      在特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇最合適的配氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)在評(píng)估發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)層面目標(biāo)規(guī)范的基礎(chǔ)上進(jìn)行，并綜合考慮摩擦損失、疲勞強(qiáng)度、維護(hù)保養(yǎng)，以及在整個(gè)使用壽命期中配氣...

      2019-08-20 標(biāo)簽：汽油機(jī)動(dòng)力學(xué)汽車傳動(dòng)機(jī) 6410 0

      掃描速率單位一mV等于多少V

      這個(gè)問(wèn)題是關(guān)于單位換算的，具體是詢問(wèn)掃描速率單位中1mV（毫伏）等于多少V（伏特）。 首先，我們需要知道m(xù)V和V之間的關(guān)系。 1V（伏特）等于1000m...

      2024-10-14 標(biāo)簽：電極掃描速率動(dòng)力學(xué) 5420 0

      多體動(dòng)力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹

      多體動(dòng)力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹

      基于上述原因，需要在多體動(dòng)力學(xué)模型的時(shí)域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析，因?yàn)轭l域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。

      2019-06-02 標(biāo)簽：平衡動(dòng)力學(xué) 4773 0

      LS-DYNA顯式動(dòng)力學(xué)原理與案例剖析

      由于實(shí)際結(jié)構(gòu)的阻尼機(jī)理相當(dāng)復(fù)雜，因此在進(jìn)行計(jì)算時(shí)往往將結(jié)構(gòu)的阻尼作用抽象為數(shù)學(xué)模型，使之既能合理反應(yīng)阻尼機(jī)制，又便于計(jì)算。多年來(lái)，各國(guó)學(xué)者提出了多種阻尼模型。

      2023-03-03 標(biāo)簽：阻尼動(dòng)力學(xué)顯式動(dòng)力學(xué) 4757 0

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      動(dòng)力學(xué)資料下載

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      動(dòng)力學(xué)資訊

      元胞自動(dòng)機(jī)，了解一下？

      元胞自動(dòng)機(jī)(cellular automata，CA) 是一種時(shí)間、空間、狀態(tài)都離散，空間相互作用和時(shí)間因果關(guān)系為局部的網(wǎng)格動(dòng)力學(xué)模型，具有模擬復(fù)雜系統(tǒng)...

      2018-08-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)自動(dòng)機(jī) 1.5萬(wàn) 0

      一款既有固定翼無(wú)人機(jī)的高速巡航優(yōu)勢(shì)又能垂直起降、精準(zhǔn)懸停的傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

      V330無(wú)人機(jī)采用普通GPS和差分GPS(RTK)互為備份，實(shí)現(xiàn)飛行中的精準(zhǔn)定位(厘米級(jí)定位精度)，冗余設(shè)計(jì)能夠提高抗干擾能力，幫助飛行器在環(huán)境復(fù)雜的情...

      2018-07-31 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué) 1.5萬(wàn) 0

      關(guān)于MATLAB 中的機(jī)械臂算法分析和介紹

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      力矩前饋控制。剛才兩個(gè)例子都是將計(jì)算好的力矩做前饋。由于機(jī)械臂的移動(dòng)速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電機(jī)控制速率，所以計(jì)算力矩的頻率并不高。比如說(shuō)，電機(jī)的控制頻率為5K H...

      2019-09-11 標(biāo)簽：控制器電機(jī)動(dòng)力學(xué) 9231 0

      Adams的概念、功能特點(diǎn)及應(yīng)用案例

      Adams是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿...

      2022-05-10 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)ADAMS仿真平臺(tái) 9108 0

      基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)

      近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的快速發(fā)展使得基于第一性原理計(jì)算高效獲得高精度分子動(dòng)力學(xué)力場(chǎng)成為可能。目前人們已經(jīng)發(fā)展了許多機(jī)器學(xué)習(xí)的力場(chǎng)模擬方法，由此實(shí)現(xiàn)了眾多...

      2020-06-24 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí) 6195 0

      基于機(jī)器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計(jì)算

      孫建教授課題組用自行開(kāi)發(fā)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的晶體結(jié)構(gòu)搜索方法和第一性原理計(jì)算，對(duì)氦和甲烷在高壓下的化合物，以及它們?cè)诟邷馗邏合碌奈飸B(tài)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，得到了一...

      2020-06-24 標(biāo)簽：固態(tài)動(dòng)力學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí) 6087 0

      關(guān)于最新版FloTHERM軟件提高生產(chǎn)率和效能的介紹和說(shuō)明

      Command Center工具的新功能基于客戶對(duì)可用性和生產(chǎn)率的反饋，并且引入了幾種關(guān)鍵功能，使場(chǎng)景定義和設(shè)計(jì)空間探索既直觀又快速：易于查找的對(duì)象、屬...

      2019-10-11 標(biāo)簽：電路板自動(dòng)化動(dòng)力學(xué) 5041 0

      關(guān)于整車系統(tǒng)仿真和控制策略優(yōu)化分析和介紹

      關(guān)于整車系統(tǒng)仿真和控制策略優(yōu)化分析和介紹

      Simulink 設(shè)計(jì)優(yōu)化工具箱可以配置優(yōu)化參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，并自動(dòng)進(jìn)行迭代優(yōu)化過(guò)程。仿真優(yōu)化是典型的任務(wù)解耦過(guò)程，利用并行計(jì)算工具箱將任務(wù)分配到多核處理...

      2019-09-12 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)混動(dòng)動(dòng)力學(xué) 5031 0

      關(guān)于Preceyes加速全球首款眼科手術(shù)機(jī)器人的性能分析和應(yīng)用介紹

      為了在限定的開(kāi)發(fā)時(shí)間和安全性要求下完成設(shè)計(jì)目標(biāo)，Preceyes 的工程師們需要借助建模和仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，這種技術(shù)在多個(gè)行業(yè)的安全攸關(guān)的應(yīng)用中已經(jīng)大量使...

      2019-09-12 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 4759 0

      冰晶在HOPG材料上的生長(zhǎng)過(guò)程和動(dòng)力學(xué)行為

      冰晶在HOPG材料上的生長(zhǎng)過(guò)程和動(dòng)力學(xué)行為

      實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，將HOPG襯底材料置于環(huán)境掃描電鏡樣品室的冷臺(tái)上，通過(guò)控制襯底表面的溫度以及水蒸氣的壓力，從而原位觀察襯底表面上存在的原子級(jí)臺(tái)階對(duì)于冰晶成核...

      2020-10-30 標(biāo)簽：石墨動(dòng)力學(xué)石墨材料 4658 0

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      動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        加速度傳感器
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        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        MC9S12XS128
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        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識(shí)別技術(shù)
        識(shí)別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關(guān)注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
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