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      標(biāo)簽　>　控制算法

      控制算法

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      控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

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      控制算法簡(jiǎn)介

      　　控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

      　　所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學(xué)模型推出控制算法。所謂計(jì)算機(jī)控制，就是按照規(guī)定的控制算法進(jìn)行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成敗。

      控制算法百科

      　　控制算法（The control algorithm）是在機(jī)電一體化中，在進(jìn)行任何一個(gè)具體控制系統(tǒng)的分析、綜合或設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定其控制算法。

      　　所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它反映了系統(tǒng)輸入、內(nèi)部狀態(tài)和輸出之間的數(shù)量和邏輯關(guān)系。這些關(guān)系式為計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理提供了依據(jù)，即由數(shù)學(xué)模型推出控制算法。所謂計(jì)算機(jī)控制，就是按照規(guī)定的控制算法進(jìn)行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成敗。

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      控制算法知識(shí)

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      控制算法技術(shù)

      foc控制算法及原理詳解

      foc控制算法及原理詳解

      　FOC（field-oriented control）為磁場(chǎng)導(dǎo)向控制，又稱(chēng)為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三...

      2017-12-11 標(biāo)簽：控制算法foc 11.9萬(wàn) 0

      什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

      什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

      PID控制算法是自動(dòng)控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說(shuō)，對(duì)于學(xué)自動(dòng)控制的朋友來(lái)說(shuō)，不懂PID控制，那就等于沒(méi)真正的學(xué)過(guò)自動(dòng)控制。

      2023-08-22 標(biāo)簽：控制器PID自動(dòng)控制 3.0萬(wàn) 0

      Apollo控制算法中使用的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過(guò)程

      車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車(chē)輛的平順性和車(chē)輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車(chē)來(lái)說(shuō)，研究車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車(chē)輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

      2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.7萬(wàn) 0

      PID中比例控制和積分控制的作用 PID的參數(shù)整定過(guò)程

      PID中比例控制和積分控制的作用 PID的參數(shù)整定過(guò)程

      前面的文章已經(jīng)針對(duì)PID進(jìn)行過(guò)分析：PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱(chēng)謂。

      2023-08-22 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)電位器控制方式 1.7萬(wàn) 0

      電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

      電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法之S速度曲線規(guī)劃算法

      S形加減速的最重要特征是該算法的加速度/減速度曲線的形狀如字母 S。S形加減速的速度曲線平滑 ,從而能夠減少對(duì)控制過(guò)程中的沖擊，并使插補(bǔ)過(guò)程具有柔性 [...

      2023-09-14 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制算法 1.5萬(wàn) 0

      PID控制算法詳解

      PID 控制器以各種形式使用超過(guò)了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備 和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧...

      2022-08-22 標(biāo)簽：控制器PID控制算法 1.4萬(wàn) 0

      PID控制常用的參數(shù)整定方法

      PID控制常用的參數(shù)整定方法

      以串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，...

      2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器控制器PWM 1.2萬(wàn) 0

      PID控制算法基本原理

      今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

      2022-11-02 標(biāo)簽：PID控制算法 1.2萬(wàn) 0

      pid控制中的p,i,d的概念及意義

      PID控制器是一種常見(jiàn)的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個(gè)控制器通過(guò)根據(jù)給定的參考輸入值和實(shí)際輸出值的誤差來(lái)計(jì)算輸出信號(hào)，...

      2024-01-19 標(biāo)簽：控制器PID控制控制算法 1.1萬(wàn) 0

      位置式PID與增量式PID的區(qū)別

      PID（比例-積分-微分）控制器作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心控制算法，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的系統(tǒng)中。在PID控制器的實(shí)現(xiàn)中，有兩種主要的控制模式：位...

      2024-06-05 標(biāo)簽：控制算法PID控制器增量式PID 9249 0

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      控制算法資訊

      FOC控制算法的概念及原理

      FOC(Field-Oriented Control)，即磁場(chǎng)定向控制，也稱(chēng)矢量變頻，是目前高效控制無(wú)刷直流電機(jī)(BLDC)和永磁同步電機(jī)(PMSM)的...

      2022-05-19 標(biāo)簽：控制算法FOC 1.8萬(wàn) 0

      什么是零點(diǎn)和極點(diǎn)？時(shí)域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關(guān)系？

      什么是零點(diǎn)和極點(diǎn)？時(shí)域上系統(tǒng)穩(wěn)定性和S域的穩(wěn)定性有什么關(guān)系？

      PID是十分優(yōu)美的控制算法，在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛，有的時(shí)候，無(wú)需知道系統(tǒng)模型的情況下，只要經(jīng)驗(yàn)法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果；

      2021-07-01 標(biāo)簽：PID零點(diǎn)時(shí)域 1.3萬(wàn) 0

      介紹一種RDE發(fā)動(dòng)機(jī)控制減排新功能

      介紹一種RDE發(fā)動(dòng)機(jī)控制減排新功能

      RDE系統(tǒng)解決方案包括系統(tǒng)零部件方案、減排軟件功能及排放標(biāo)定參數(shù)優(yōu)化等。

      2021-05-23 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)控制算法 7734 0

      解鎖電機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新方案 無(wú)感FOC控制算法備受矚目

      2022年9月21日，第19屆(杭州)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)研討會(huì)正式舉辦。 電機(jī)作為最主要的機(jī)電能源轉(zhuǎn)換裝置，應(yīng)用范圍廣泛，降低電機(jī)能耗可以有效提高能源利...

      2022-07-25 標(biāo)簽：電機(jī)BLDC控制算法 6366 0

      匠芯創(chuàng)科技M700：機(jī)器人關(guān)節(jié)的高性能實(shí)時(shí)處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)

      匠芯創(chuàng)科技M700：機(jī)器人關(guān)節(jié)的高性能實(shí)時(shí)處理器到控制算法的生態(tài)閉環(huán)

      ? 今天，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機(jī)...

      2025-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人控制算法匠芯創(chuàng)科技 5204 0

      PID控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析 PID參數(shù)調(diào)節(jié)的常見(jiàn)方法

      PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制算法。它通過(guò)比例（P）、積分（I）和微分（D）三個(gè)參數(shù)的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)輸出的精...

      2024-11-06 標(biāo)簽：參數(shù)PID控制控制算法 5148 0

      PID到底是個(gè)啥？

      所以，在大多數(shù)場(chǎng)合中，用“開(kāi)關(guān)量”來(lái)控制一個(gè)物理量，就顯得比較簡(jiǎn)單粗暴了。有時(shí)候，是無(wú)法保持穩(wěn)定的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)、傳感器不是無(wú)限快的，采集、控制需要時(shí)間。

      2020-12-11 標(biāo)簽：PID溫度控制器控制算法 4991 0

      PID控制算法公式

      ID控制算法如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

      2022-04-26 標(biāo)簽：PID控制算法 4210 0

      控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

      控制算法PID之積分控制（I）的原理和示例代碼

      積分（I）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)重要組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，即長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)誤差積累導(dǎo)致的誤差。積分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中...

      2023-11-02 標(biāo)簽：控制器PID控制算法 3782 0

      TI TMS320F28003x實(shí)時(shí)微控制器實(shí)現(xiàn)高速度、高分辨率和復(fù)雜控制算法

      近幾年來(lái)，基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）內(nèi)核的集成電路由于在計(jì)算速度、存儲(chǔ)容量等方面的表現(xiàn)優(yōu)于單片機(jī)，已逐漸代替單片機(jī)運(yùn)用于電機(jī)控制等系統(tǒng)中。

      2022-08-10 標(biāo)簽：微控制器ti控制算法 3698 1

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      控制算法數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        硬件工程師Hardware Engineer職位 要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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