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標(biāo)簽 > 智能小車(chē)
智能小車(chē)作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車(chē)能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē),遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車(chē)作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車(chē)能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē),遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車(chē)可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分:接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào),并根據(jù)事前寫(xiě)入的決策系統(tǒng)(軟件程序),來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng),將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分:驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為,包括發(fā)出各種信號(hào)(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音)的部分,并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車(chē)來(lái)說(shuō),最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分:機(jī)器人用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器,以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。
智能小車(chē)作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車(chē)能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車(chē),遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車(chē)可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分:接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào),并根據(jù)事前寫(xiě)入的決策系統(tǒng)(軟件程序),來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng),將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分:驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為,包括發(fā)出各種信號(hào)(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音)的部分,并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車(chē)來(lái)說(shuō),最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分:機(jī)器人用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器,以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。
第一次做,很粗糙,都是模塊的組合,變速箱用的是模型小車(chē)的,最大的難點(diǎn)在于變速箱和馬達(dá)齒輪的配合因?yàn)橥耆遣慌涮椎膬蓸訓(xùn)|西,視頻中小車(chē)也有走外的跡象,配合...
基于STM32的可遙控智能跟隨小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要介紹了一種基于STM32的可遙控智能跟隨小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用了超聲波測(cè)距、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外遙控等功能模塊設(shè)計(jì)。STM32連接了LCD顯示模塊和紅...
Arduino WIFI智能小車(chē) 無(wú)線(xiàn)視頻遙控小車(chē)電路設(shè)計(jì)
這是一款基于arduino的WIFI視頻小車(chē),小車(chē)上配有703N無(wú)線(xiàn)路由器和720P高清視屏攝像頭,可以將行進(jìn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)畫(huà)面通過(guò)自帶的WIFI反饋到你...
人工智能技術(shù)是與多門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù),是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技...
智能小車(chē)機(jī)器人整體電路設(shè)計(jì)
智能小車(chē)整體主要由語(yǔ)音輸入電路、語(yǔ)音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。小車(chē)的SPCE061控制器通過(guò)內(nèi)置麥克放大器和自動(dòng)增益功能的A ...
2014-11-20 標(biāo)簽:控制電路智能小車(chē)機(jī)器人技術(shù) 1.6萬(wàn) 1
升級(jí)版智能車(chē)快速轉(zhuǎn)彎的模糊自適應(yīng)PID控制算法[
本系統(tǒng)采用的MPU6050是一個(gè)6軸傳感器芯片,內(nèi)部集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和1個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP,3個(gè)16位ADC通道將加速度計(jì)和陀...
關(guān)于智能小車(chē)的構(gòu)造介紹,由三個(gè)模塊組成
它有3個(gè)電路模塊。第一模塊具有一個(gè)傳感器,其功能是檢測(cè)路徑上的障礙物。如果出現(xiàn)任何障礙,因此它產(chǎn)生零輸出“0”,第二個(gè)模塊是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,該電路處理2個(gè)...
超聲波傳感器在智能小車(chē)避障系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文為實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的避障要求,設(shè)計(jì)了一套超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì),并詳細(xì)說(shuō)明了使用CD4051的簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)多...
基于MSP430的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案
本文設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心,采用反射式光電傳感器模塊尋跡,實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡行駛。在實(shí)驗(yàn)中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線(xiàn)作為智...
運(yùn)用電磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)小車(chē)智能的設(shè)計(jì)方案
為了實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線(xiàn),采用了五橫二豎加八字排列的電磁線(xiàn)圈,能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過(guò)三次函數(shù)算法求出偏差,并采用差速電機(jī)算法處理彎道,實(shí)現(xiàn)...
超詳細(xì)述說(shuō)循跡小車(chē)制作方法以及程序(帶注釋?zhuān)?/a>立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2014-07-21 標(biāo)簽:智能小車(chē)L298NSTC89C52單片機(jī)
通過(guò)WiFi控制智能小車(chē)機(jī)器人制作過(guò)程詳解立即下載
類(lèi)別:無(wú)線(xiàn)通信 2012-12-01 標(biāo)簽:機(jī)器人WIFI智能小車(chē)
智能小車(chē)有那些功能智能小車(chē)的五個(gè)功能解析包含程序立即下載
類(lèi)別:傳感與控制 2018-11-27 標(biāo)簽:超聲波智能小車(chē)自動(dòng)駕駛
基于AT89S52芯片的簡(jiǎn)易智能小車(chē)的設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別:單片機(jī) 2011-10-25 標(biāo)簽:信號(hào)處理AT89S52智能小車(chē)
工程師制作:Arduino開(kāi)發(fā)板DIY智能小車(chē)
想成為一個(gè)機(jī)器人達(dá)人,入門(mén)之物都少不了一輛智能小車(chē)。而面對(duì)動(dòng)輒一套上千的商品級(jí)智能車(chē),用Arduino開(kāi)發(fā)板DIY一輛小車(chē)無(wú)疑是更加實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的選擇。愛(ài)...
2012-06-29 標(biāo)簽:開(kāi)發(fā)板智能小車(chē)Arduino 3.7萬(wàn) 10
智能小車(chē) 驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路, Q1,Q2, Q3, Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂, Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷, Q6控制Q1 和Q4 的...
2012-05-10 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)電路智能小車(chē) 3.6萬(wàn) 66
一種智能小車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門(mén)的技術(shù) 語(yǔ)音控制 技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車(chē)只是智能汽車(chē)的微模型...
基于PID控制算法的智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案
0 引言 輪式小車(chē)是智能小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)
智能小車(chē)開(kāi)源設(shè)計(jì)資料匯總(程序+原理圖+代碼)
? 本期為各種智能小車(chē)參考資料,多數(shù)為參賽作品,均包含原理圖、代碼、手冊(cè)等資料。同時(shí),電子發(fā)燒友與Altium聯(lián)合舉辦 Altium實(shí)訓(xùn)班——聲源跟蹤小...
2022-10-09 標(biāo)簽:電路設(shè)計(jì)altium開(kāi)發(fā)板 8383 0
智能小車(chē)開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型
一. 智能小車(chē)的分類(lèi) 二. 電機(jī)的分類(lèi) 無(wú)刷電機(jī)要好于有刷電機(jī),優(yōu)點(diǎn):1. 沒(méi)有損耗,有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音,有刷電機(jī)噪音比較大 。 無(wú)刷電機(jī)分為帶...
2022-02-18 標(biāo)簽:無(wú)刷電機(jī)智能小車(chē) 8373 0
5G網(wǎng)絡(luò)高寬帶、低延時(shí)AGV智能小車(chē)更“機(jī)靈”
“地上的這些都是AGV智能小車(chē)的電子軌道,只要是鋪有電磁軌道的區(qū)域,AGV智能小車(chē)都可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸全自動(dòng)?!鄙酵乒煞萜笮挪啃畔⒓夹g(shù)科副科長(zhǎng)李亮指著車(chē)間地面...
2019-03-06 標(biāo)簽:智能小車(chē)無(wú)線(xiàn)控制5G網(wǎng)絡(luò) 6223 0
電磁智能車(chē)原理 我們可以看到很多的一些案例,比如電子競(jìng)賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車(chē)的設(shè)計(jì)案例,那么電磁智能車(chē)原理的是什么? 電磁智能車(chē)原理 電磁智能車(chē)是基于電...
智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡實(shí)驗(yàn)
智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡實(shí)驗(yàn)【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹渴煜す饷綦娮璧男再|(zhì)熟悉ICCAVR 編譯環(huán)境進(jìn)一步熟悉單片機(jī)各端口的特性和作用能夠編寫(xiě)程序,利用光敏電阻的
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