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（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。
（Intelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
?。╯mart car）飛思卡爾杯全國大學生智能汽車競賽［1］ 對智能汽車的簡稱
全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源于韓國，是韓國漢陽大學汽車控制實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道并且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內(nèi)容涵蓋了控制、模式識別、傳感技術、汽車電子、電氣、計算機、機械、能源等多個學科的知識。2015年恩智浦半導體收購飛思卡爾，比賽同時改名恩智浦杯。
傳統(tǒng)具體分為四個組別，但每年比賽都有創(chuàng)意組發(fā)揮。
電磁組要求競賽車模需要能夠通過自動識別賽道中心線位置處由通有100mA 交變電流的導線所產(chǎn)生的電磁場進行路徑檢測。除此之外在賽道的起跑線處還有永磁鐵標志起跑線的位置?；谫愵}的要求，電磁組利用電感檢測賽道中央的電磁線發(fā)出的方波信號，經(jīng)過信號放大和濾波，再對信號進行處理之后，沿著賽道進行尋跡的一種組別方式，其中主要是要學習模電數(shù)電，信號處理，濾波算法。電磁引導的智能車由于不受光線、溫度、濕度的影響，具有很好的環(huán)境適應性，相對于光電或攝像頭引導的智能車具有很大的優(yōu)勢。但是由于其相對單一的外部信息獲取方法和相對簡單的硬件結(jié)構設計僅僅可以滿足自主循跡的要求，對于其控制律結(jié)構的設計和算法的完善與創(chuàng)新還有很多工作可以深入開展。
光電組要求參賽選手使用線陣CCD對賽道進行檢測，該傳感器是包含128 個光電二極管的線性陣列。每個光電二極管都有各自的積分電路，此電路統(tǒng)稱為像素。每個像素在光電二極管的不同光能量沖擊下產(chǎn)生不同的模擬電荷信號，該信號的大小與光強和積分時間成正比。在驅(qū)動時序的作用下，CCD 將模擬電荷信號串行位移輸出，從而判斷一條線上的賽道線道。由于線性CCD提取的賽道信息非常的少，只有一條線上的128個像素點，所以如何完成賽道提取就是一個難點。相對而言需要足夠優(yōu)秀的算法去識別出各個彎道和直道，對于信號的處理能力要求非常高。
攝像頭組要求參賽選手使用攝像頭對賽道進行檢測。目前常用的攝像頭按照輸出格式分為黑白攝像頭和灰度攝像頭；按照攝像頭輸出信號類型本身類型分為數(shù)字攝像頭和模擬攝像頭。攝像頭種類包括OV5116、OV7725、OV7620等芯片類型。攝像頭組擁有最多的數(shù)據(jù)，所以如何高速的處理完圖像，如何濾去噪點，如何從大面的圖像數(shù)據(jù)中完成模式識別識別出賽道并且具有一定的環(huán)境適應性就是攝像頭組要求最高的地方，也是初步踏入模式識別道路的門檻。
直立組為每年在三個基礎賽題組上選擇一組進行直立組的比賽，直立組要求使用二輪車模，通過算法進行車模的平衡，直立的核心傳感器為加速度計陀螺儀，通過對輸出信號進行濾波，然后加入程序中，了解當前姿態(tài)，進行姿態(tài)解算，然后對整車的平衡進行控制。其中涉及到卡爾曼濾波、互補濾波、自動控制原理等等多項專業(yè)知識，公認的智能車難度最大的組別，也是對自己能力和知識鍛煉最大的一個組別。其觀賞性和技術性無疑都是最為優(yōu)秀的。
在智能車調(diào)試的過程中，由于電路板是自制的PCB電路板，存在著可靠性不高的問題。同時，在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出...
本文首先介紹了模糊控制算法的概念，其次介紹了模糊控制的工作原理，最后詳細介紹了基于模糊控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機控制。
2018-05-11 標簽：智能車模糊控制算法轉(zhuǎn)向控制 1.2萬 0
智能車電源：7.2V、2A/h的可充電鎳鎘蓄電池。 1 輸出電流限制在1A左右，TPS7350在100mA時只有35mV壓差。 2 保證TPS3750輸...
眾所周知,壓電式壓力傳感器的性能主要用瞬變壓力信號發(fā)生器和正弦信號發(fā)生器測量。瞬變壓力信號發(fā)生器是指產(chǎn)生階躍波或其他非周期信號的壓力發(fā)生器,目前,主要用...
三軸加速度傳感器MMA7260Q可以測量智能車慣性大小，選取最佳重心位置，并能準確定位智能車處于直線、彎道、坡道、漂移等運行狀態(tài)；利用加速度傳感器能夠提...
文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個電磁傳感器構成的傳...
2013-03-29 標簽：單片機控制器控制系統(tǒng) 9803 2
一.硬件部分 必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵機（MG 996R），電機（TT馬達 130電機），L298n驅(qū)動，...
年輕熱情的你是否也曾夢想過駕乘F1賽車體驗速度的快感，渴求知識的你是否也曾夢想過親手打造這樣的模型體驗科技的魅力，積極奮進的你是否也曾夢想過組建自己團隊...
2018年6月26日至30日，第29屆IEEE國際智能車大會（IEEE IV 2018）在常熟國際飯店隆重舉辦。作為IEEE IV 2018的重要組成部...
2.智能小車項目背景 所謂智能汽車，主要指在普通汽車的基礎上增加了先進的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、...
值得注意的是更多中國創(chuàng)業(yè)公司的參與，尤其是中國的視覺獨角獸——曠視、商湯和依圖，都是首次出現(xiàn)，都出現(xiàn)在了十分顯眼的地方（曠視和商湯是鉆石贊助，依圖是鉑金...
IEEE IV 2018大會，智能車的介紹和“平行駕駛”的資料詳細介紹
為期5天的IEEE IV 2018大會，匯集了來自世界各地逾千名專家學者前來進行學術交流，探討智能車發(fā)展。作為本屆大會的重要組成部分，IEEE IV 2...
本設計由STC89C52單片機電路+藍牙模塊電路+L298N電機驅(qū)動電路+DS18B20溫度檢測電路+風扇控制電路+紅外避障傳感器模塊電路+電池盒電路組成。
在我國，復雜的混合交通所指的是機動車、非機動車、行人組成的混合交通，這種混合交通引發(fā)的交通擁堵、交通事故增加、城市環(huán)境不斷惡化、運輸效益下降等一系列問題...
由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會主辦，中國自動化學會、常熟市人民政府、中國科學院自動化研究所、西安交通大學人工智能與機器人研究所等機構承辦的第29屆IEEE國...
2018-07-03 標簽：IEEE智能車智能交通系統(tǒng) 5003 0
在車載電子領域，大多數(shù)初創(chuàng)公司都是選擇從難度比較小的后裝市場開始切入。車蘿卜在決定研發(fā)HUD時也是從后裝做起的，它的第一代和第二代HUD都屬于后裝產(chǎn)品，...
本文主要設計的是一輛自主識別道路的智能車。整個系統(tǒng)采用了16位單片機mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動，需要設計完成基于單片機的自動...
ARM和飛思卡爾的創(chuàng)新合作伙伴——藍宙電子的生意經(jīng)
藍宙電子前身是一個綜合型社團-藍宙科技小組，經(jīng)過十幾年的努力，藍宙成為了飛思卡爾和ARM大學計劃的合作伙伴。究竟藍宙是依靠什么成長起來的？在第84屆中國...
從ETC到V2X，以ETC-X助推智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
值得期待的是，目前各方力量正在聯(lián)合布局，為推動物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)應用落地賦能。如各位所知，國家先后出臺多項相關政策引導，每年持續(xù)投入大量資金來補齊交通基礎設施短...
2020-08-22 標簽：智能車智慧交通智能網(wǎng)聯(lián) 4571 0
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