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標簽 > 觸覺傳感器
觸覺傳感器是測量信息從與它的環(huán)境的物理相互作用而產(chǎn)生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學(xué)意義上建模，該能力能夠檢測到由機械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見）。
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觸覺傳感器發(fā)展歷程、功能、分類以及應(yīng)用的解析
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達出來，甚至可以幫助傷殘者獲得...
介紹幾種觸覺傳感器的工作原理 PZT觸覺傳感器的研究進展和制作工藝
人體皮膚通過與物體表面的接觸，對物體的粗糙度、硬度、導(dǎo)熱性、溫度、濕度、銳利性、振動、觸覺力、觸覺壓力等物理性能的進行綜合反應(yīng)。
多關(guān)節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...
機器人技術(shù)的發(fā)展:盤點十大驚掉人下巴的機器人黑科技！
該技術(shù)指機器人本身作為執(zhí)行終端，通過云端進行存儲與計算，即時響應(yīng)需求和實現(xiàn)功能，有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通和知識共享，為用戶提供無限擴展、按需使用的新型機器人服務(wù)方式。
觸覺傳感器是我們在日常活動中最常用的。許多日?；顒?，如手機觸摸屏、生物識別安全系統(tǒng)、壓力測量、力測量、機器人等等都使用這種傳感器。
人形機器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析
內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機器人外部環(huán)境的信息。
人類皮膚的感知都是定性卻無法定量。而觸覺傳感器可以模仿人類皮膚，更讓人驚嘆的是，還可以把溫度、濕度、力等感覺用定量的方式表達出來，甚至可以幫助傷殘者獲得...
對更多功能的人機互動的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應(yīng)系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個可拉伸的透明人工電感受器，通過檢測它們自...
2022-06-06 標簽：傳感器機器人機器學(xué)習(xí) 3484 0
傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應(yīng)變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。
多參量柔性觸覺傳感器在智能機器人、自然人機交互和健康醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。
中國人民解放軍總醫(yī)院：用于具有寬量程和超高靈敏度的柔性壓力傳感器的仿生納米纖維-瓊脂復(fù)合材料
? ? 研究背景 ? ? 得益于人工智能技術(shù)和柔性電子技術(shù)的快速發(fā)展，近年來，類似皮膚的觸覺傳感器的研究取得了重大進展。這些傳感器能夠感知溫度、應(yīng)變、壓...
該論文提出了一種模擬皮膚觸覺的柔性仿生光纖觸覺傳感器，能夠同時檢測和區(qū)分溫度和壓力。傳感器采用彎曲光纖布拉格光柵（Fiber Bragg Grating...
四川大學(xué)：用共軛聚合物可逆極化特性構(gòu)建仿生被動式觸覺傳感器
研究背景 ? 仿生觸覺傳感器件和電子皮膚是未來智能假肢和智能機器人的必要組件?，F(xiàn)有主動式觸覺傳感器件(如電阻式、電容式、晶體管式)能夠檢測靜態(tài)和動態(tài)觸覺...
柔性觸覺傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)健康監(jiān)測和紋理識別
人類依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)觸覺感知。這些感受器能夠檢測來自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...
觸覺傳感涉及測量兩個表面之間直接物理接觸區(qū)域的力和壓力分布。然而，雖然可以使用常見的力和壓力測量方法，但所應(yīng)用的機制通常要復(fù)雜得多。
觸覺傳感技術(shù)在軟體機械手領(lǐng)域的應(yīng)用
觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息
觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測，以及優(yōu)化...
目前最高印刷精度可達100 μm左右，技術(shù)相對成熟，工藝簡單、效率高、成本低、適合批量生產(chǎn)。主要用于制造觸覺傳感器陣列中快速制備圖案電極。
2024-04-02 標簽：傳感器人機交互神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1454 0
傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達到多模態(tài)觸覺信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對來自不同刺激間的干擾。
2023-10-18 標簽：傳感器機器人感知系統(tǒng) 1431 0
觸覺感知技術(shù)在人機交互領(lǐng)域具有重要價值。分布在軟體機械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動、扭轉(zhuǎn)等）...
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