你知道掃地機(jī)器人是怎樣規(guī)劃路徑的嗎？

路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機(jī)器人研究的核心內(nèi)容之一，機(jī)器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是機(jī)器人根據(jù)自身傳感器對(duì)環(huán)境的感知，...

2016-06-06 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃irobot掃地機(jī)器人 3141 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來(lái)看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2839 0

全局路徑規(guī)劃-RRT算法原理及實(shí)現(xiàn)

眾所周知，無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃無(wú)人駕駛RRT 2661 0

路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制

a. 本欄路徑規(guī)劃利用矩陣（二維數(shù)組）來(lái)表示柵格地圖（因?yàn)閷?duì)于矩陣，無(wú)論MATLAB、C++還是Python，矩陣更適合數(shù)組的表達(dá)，更便于編程。）

2023-03-15 標(biāo)簽：matlab算法路徑規(guī)劃 2295 0

全局路徑規(guī)劃RRT算法原理

無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)...

2023-11-24 標(biāo)簽：RTT路徑規(guī)劃無(wú)人駕駛 1612 0

路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)原理

本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法，并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接，也是本人學(xué)習(xí)得來(lái)，供大家參考，批評(píng)指正。

2023-09-06 標(biāo)簽：matlab算法函數(shù) 1225 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能安全、無(wú)碰撞地繞...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 5839 0

移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃

近年來(lái),移動(dòng)機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對(duì)于機(jī)器人的要求不再局限于簡(jiǎn)單的移動(dòng),而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對(duì)應(yīng)措施,做到自主移動(dòng)的能...

2020-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人路徑規(guī)劃 1148 0