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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制...

2023-02-01 標(biāo)簽：plc 模擬量開關(guān)量 7549 0

淺析運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)的區(qū)別

盡管可能被用于實(shí)現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 7204 0

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法

伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機(jī)的位置精準(zhǔn)對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置，它可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或位置。在...

2024-01-25 標(biāo)簽：編碼器伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 6880 0

如何解決運(yùn)動(dòng)控制定位不準(zhǔn)的問題資料說明

偏位問題是使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器信...

2019-02-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 PLC 運(yùn)動(dòng)控制 6489 0

多軸運(yùn)動(dòng)控制的同步通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)

實(shí)時(shí)確定性以太網(wǎng)協(xié)議（例如EtherCAT）已經(jīng)能夠支持多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的同步運(yùn)行。1 該同步包含兩方面含義。首先，各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的命令和指令的傳遞必...

2019-04-16 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò) 6323 0

西門子PTO運(yùn)動(dòng)控制教程

西門子PLC運(yùn)動(dòng)控制的3種控制方式。

2023-04-11 標(biāo)簽：plc 西門子 PTO 5870 0

S7-1200PLC運(yùn)動(dòng)控制案例介紹

在HMI上（如圖2所示）可以手動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸使能、手動(dòng)X軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Y軸正負(fù)方向運(yùn)行；手動(dòng)Z軸正負(fù)方向運(yùn)行、示教基準(zhǔn)位置點(diǎn)等。自動(dòng)時(shí)，按下“啟動(dòng)”按鈕...

2023-10-17 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 S7-1200 5782 0

如何快速看懂一款通用伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的絕招說明

各位有木有發(fā)現(xiàn)，這幾年市面上可供選用的伺服運(yùn)控產(chǎn)品是越來越多了，同時(shí)，廠家們推出新品的速度和節(jié)奏也正呈現(xiàn)出愈來愈快的趨勢。于是，如何快速的了解這些伺服產(chǎn)...

2019-03-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 5727 0

xc1004運(yùn)動(dòng)芯片怎么樣？xc1004四軸SPI運(yùn)動(dòng)控制芯片詳解（含例程）

Xc1004 四軸SPI運(yùn)動(dòng)控制芯片參考手冊概述 SPI 通訊，僅需使用10條指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個(gè)芯片通過不同片選腳可...

2020-10-22 標(biāo)簽：SPI 控制芯片運(yùn)動(dòng)控制 5604 0

選擇匯川Easy小型PLC的十大理由

匯川Easy系列全場景緊湊型中小型控制器全系列8個(gè)機(jī)型，滿足用戶對中小型自動(dòng)化設(shè)備各種需求，適用于嚴(yán)苛體積、多軸運(yùn)控、溫度控制、通信組網(wǎng)等場景。

2024-11-01 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 5381 0

極具性價(jià)比的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-TMC2226/TMC2209使用小結(jié)

TMC2226/2209相對于TMC2660C、TMC5160來說，價(jià)格低了很多，同時(shí)功能并沒有太多閹割。對比TMC5160，少了內(nèi)部加減速曲線，電...

2023-07-30 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 5198 0

伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)組成

　伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)是一種適用于精密運(yùn)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)，它通過使用反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。相對于傳統(tǒng)的普...

2023-03-31 標(biāo)簽：控制器編碼器電動(dòng)機(jī) 5192 0

適用于任何機(jī)器人的Elmo終極多軸運(yùn)動(dòng)控制解決方案

采用了Elmo獨(dú)一無二的、高級的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這家在中國機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先的公司剛剛完成第一代人機(jī)協(xié)作的工廠自動(dòng)化機(jī)器人的自主研發(fā)。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 4974 0

步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來如何使步進(jìn)電機(jī)完全靜音

步進(jìn)電機(jī)的噪音從何而來?

2022-09-07 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 4889 0

2相和5相步進(jìn)電機(jī)比較

2 相和 5 相步進(jìn)電機(jī)比較

2023-03-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 4841 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-03-08 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 4691 0

運(yùn)動(dòng)控制和過程控制的區(qū)別和聯(lián)系

運(yùn)動(dòng)控制和過程控制是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的兩個(gè)重要分支，它們在工業(yè)生產(chǎn)和智能制造中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。盡管它們在某些方面存在相似之處，但它們在目標(biāo)、方法和應(yīng)用領(lǐng)...

2024-06-13 標(biāo)簽：傳感器伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 4682 0

基于Motionchip的直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)...

2014-05-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制直流無刷電機(jī) 4331 0

運(yùn)動(dòng)控制算法有哪些

運(yùn)動(dòng)控制算法是機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域中的核心技術(shù)之一，它們負(fù)責(zé)規(guī)劃和執(zhí)行機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備的精確運(yùn)動(dòng)。以下是一些常見的運(yùn)動(dòng)控制算法，以及它們的基本原理和應(yīng)...

2024-06-13 標(biāo)簽：參數(shù)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制 4307 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制的定義、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等

2013-04-07 標(biāo)簽：控制技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)自動(dòng)化 4174 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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