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標簽 > 運動控制
運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉...
2018-09-23 標簽:運動控制工業(yè)機器人伺服系統(tǒng) 3992 0
CAN總線實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)網絡化的軟硬件設計
CAN(Controller Area Network)即控制器局域網絡,是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,已經成為計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網...
伺服電機是一種能夠控制并保持運行速度和位置的電動機。它具有反饋控制系統(tǒng),可以精確地執(zhí)行指令,實現(xiàn)高精度的運動控制。伺服電機通常用于要求高精度運動控制...
EtherCAT超高速實時運動控制卡(二):EtherCAT總線初始化
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡,可選6-64軸運動控制,支持多路高速數字輸入輸出,可輕松實現(xiàn)多軸同...
伺服其實是一種用于實現(xiàn)運動控制的動力傳動技術,同時提到了其可能會涉及到的一些產品。然而,產線設備上的高性能運動控制功能,光靠這些傳動產品顯然是無法完成和...
可作為各種運動的到位事件觸發(fā)器,一般常用于光學檢測應用,開啟此功能后,將實時比較電機當前位置與預先設置的位置,一旦兩者相同,運動控制卡將輸出一個位置比較...
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3375 0
如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值?
S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行,當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持...
在設計中,伺服電機、編碼器反饋以及伺服驅動器(有時候被稱為放大器),必須將其設計成按照一個整體協(xié)同工作,使之與電機和負載匹配。
2022-09-15 標簽:運動控制伺服系統(tǒng) 3207 0
xc2004四軸電子凸輪插補運動控制芯片引腳與應用電路圖程序分享
xc2004四軸運動控制芯片數據手冊分享: 概述 串口通訊,僅需使用少量指令便可完成復雜工作。 單芯片四軸輸出,多個芯片通過組網可控制達120軸。 支持...
Windows實時運動控制軟核(五):LOCAL高速接口測試之VC6.0
獨立軟件安裝,適合各種Windows電腦;綠色免安裝,快速體驗;采用硬件綁定的運行許可證授權(未授權也可試用);可以方便配置、啟動、連接、模擬運行等。
Windows實時運動控制軟核(六):LOCAL高速接口測試之Matlab
MotionRT7是深圳市正運動技術推出的跨平臺運動控制實時內核,也是國內首家完全自主自研,自主可控的Windows運動控制實時軟核。
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