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標(biāo)簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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基于深度學(xué)習(xí)的增強(qiáng)版ORB-SLAM3詳解
ORB-SLAM3雖是當(dāng)前最先進(jìn)的SLAM之一,但由于使用傳統(tǒng)的ORB(定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF)特征,在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時可能會表現(xiàn)出局限性。
2025-07-14 標(biāo)簽:SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 132 0
一種適用于動態(tài)環(huán)境的實(shí)時RGB-D SLAM系統(tǒng)
近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R(3DGS)技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進(jìn)展。然而,其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實(shí)場景中的...
一種適用于動態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)
當(dāng)前基于神經(jīng)輻射場(NeRF)或3D高斯?jié)姙R(3DGS)的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色,但在動態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。
三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析
近期興起的神經(jīng)輻射場(NeRF)與三維高斯?jié)姙R(3DGS)技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而,當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器,并且僅...
基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真,這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...
2025-05-15 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)SLAM三維重建 304 0
一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng),該系統(tǒng)同時利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計(jì)和地圖構(gòu)建,有效解決了傳統(tǒng)基于點(diǎn)特征的SLAM的局限性。
一種基于MASt3R的實(shí)時稠密SLAM系統(tǒng)
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng),能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容 視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...
用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)
如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性?本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...
在SLAM中評估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn),主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval,這是一個用于點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架...
使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載
類別:電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAMRaspberry Pi 652 0
鐳神智能入選2025年廣東省 “機(jī)器人+” 典型應(yīng)用場景案例名單(第一批)
根據(jù)廣東省工業(yè)和信息化廳等部門最新發(fā)布的《關(guān)于開展"機(jī)器人+"典型應(yīng)用場景征集工作的通知》(粵工信裝備函〔2025〕123號),近日...
鐳神智能機(jī)器人英文官網(wǎng)正式上線:打造全球領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車及智能制造物流解決方案平臺
為加速全球化布局、強(qiáng)化國際市場服務(wù)能力,深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司重磅推出“鐳神智能機(jī)器人”品牌英文官網(wǎng)。新官網(wǎng)面向全球用戶,全面展示鐳神智能的3DSL...
思嵐發(fā)布首個消費(fèi)級水下激光雷達(dá)品類-RPLIDAR U1
很榮幸的向大家宣布:業(yè)內(nèi)首個消費(fèi)級水下激光雷達(dá)、RPLIDAR家族新成員,RPLIDARU1正式發(fā)布!從此,水下世界也將開啟高精度激光SLAM導(dǎo)航時代。...
思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕
當(dāng)科技與青春碰撞,當(dāng)算法與賽道交織,一場屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競技廣場順利舉行!
部署聯(lián)核無人叉車到底有多簡單 居然拉著agv機(jī)器人走一圈就行
在傳統(tǒng)工業(yè)自動化改造中,AGV無人叉車機(jī)器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團(tuán)隊(duì)耗時數(shù)周完成場地測繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(tǒng)調(diào)試。然而,聯(lián)核科技推出的新一代零代碼“小易”...
智能投遞分揀機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)
在電商爆發(fā)式增長與即時配送需求激增的當(dāng)下,物流分揀中心正面臨一場效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯誤率高,而自動化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...
慶陽市西峰區(qū)與鐳神智能交流,共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇
今日,北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書記兼紀(jì)委書記,掛職甘肅省慶陽市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長戚國偉帶領(lǐng)慶陽市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰集團(tuán)總經(jīng)理張謙等...
探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車:激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)
在科技飛速發(fā)展的今天,自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩,在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日,鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會在...
托盤“智”運(yùn),SLAM導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時”工作!
AGV地牛小巧靈活,載重大,采用激光SLAM導(dǎo)航,可智能控制路線。支持定制化云平臺監(jiān)控,多級安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉儲物流,提高搬運(yùn)效率,降低人力投入。
富唯智能賦能上下料搬運(yùn),倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)自動化駛?cè)?“快車道”
近年來,國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮,眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案,這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率的飛躍式增長...
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