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標(biāo)簽 > ISR
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SWARM和MAS的原理與無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)的
編者:本文轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào) 智勝天空。這個(gè)公眾號(hào)大部分是原創(chuàng),但今天看到這篇文章后,還是向大家分享一下。
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴(kuò)展任務(wù),兩者的主要區(qū)別為,擴(kuò)展任務(wù)多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 7664 0
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕,來標(biāo)記時(shí)間的流逝或捕捉一些其他事件。
SysTick的優(yōu)先級(jí)配置,常見的有兩種說法,這兩種說法完全相反,依次說一下各自特點(diǎn)。
2023-03-01 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)中斷ISR 5969 0
本期為您帶來UTC宇航系統(tǒng)公司的兩個(gè)系統(tǒng):ISR系統(tǒng)集成的空間到地面情報(bào)解決方案和PASEO XLR超長(zhǎng)距離海上光電識(shí)別火控系統(tǒng)。
2018-12-23 標(biāo)簽:孔徑ISR識(shí)別系統(tǒng) 5298 0
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因?yàn)楫?dāng)較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時(shí),可能會(huì)發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。
2023-05-06 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 4441 0
如何使用定時(shí)器延遲功能及ISR實(shí)現(xiàn)LED的閃爍
在本教程中,我們將學(xué)習(xí)如何使用定時(shí)器延遲功能以及定時(shí)器 ISR(中斷服務(wù)程序)并閃爍兩個(gè)單獨(dú)的 LED。
Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK
電平觸發(fā)是外設(shè)的中斷請(qǐng)求有持續(xù)的電平信號(hào),若電平信號(hào)在處理器從ISR返回之前沒有被取消,則中斷返回后將再次觸發(fā)已經(jīng)服務(wù)過的中斷。
符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Counters介紹
計(jì)數(shù)器以tick為單位記錄操作系統(tǒng)中發(fā)生了多少“事情”。滴答是一個(gè)抽象的單位。
2023-06-25 標(biāo)簽:計(jì)數(shù)器定時(shí)器AUTOSAR 3561 0
互斥鎖是一種特殊的二值信號(hào)量,因?yàn)樗鉀Q了優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)的問題。
類別:電源技術(shù) 2017-06-27 標(biāo)簽:開關(guān)穩(wěn)壓器電流限制isr 1202 0
類別:電子元器件應(yīng)用 2009-05-31 標(biāo)簽:PT系列ISR 899 0
類別:嵌入式開發(fā) 2015-09-08 標(biāo)簽:中斷系統(tǒng)嵌入式軟件ISR 801 0
當(dāng)硬件或軟件中斷發(fā)生時(shí)會(huì)調(diào)用 ISR,它不會(huì)被任何代碼調(diào)用,所以這就是沒有參數(shù)傳遞到 ISR 的原因。因?yàn)樗粫?huì)被任何代碼調(diào)用,所以它不會(huì)有返回值。
問題要從一次Kafka的宕機(jī)開始說起。 筆者所在的是一家金融科技公司,但公司內(nèi)部并沒有采用在金融支付領(lǐng)域更為流行的 RabbitMQ ,而是采用了設(shè)計(jì)之...
基于S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ智能家居嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
家居智能控制系統(tǒng)是家庭內(nèi)外信息交換和家電控制的平臺(tái)。
2021-04-05 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)智能家居ISR 2092 0
μC/OS、RTT等大多數(shù)實(shí)時(shí)內(nèi)核都是搶占式的,準(zhǔn)備運(yùn)行的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)始終被賦予 CPU 控制權(quán)。 當(dāng)一個(gè)任務(wù)使更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí),當(dāng)前任務(wù)...
非搶占式內(nèi)核 非搶占式內(nèi)核要求每個(gè)任務(wù)(線程)都做一些事情來明確放棄對(duì) CPU 的控制,為了保持多任務(wù)并發(fā)的錯(cuò)覺,必須要有這一步操作。 非搶占式調(diào)度也稱...
系留無人機(jī)克服了滿足日益增長(zhǎng)的 ISR 需求的困難
系留懸停無人機(jī)是一種由蜻蜓影業(yè) (DPI) 開發(fā)的軍用/工業(yè)級(jí)無人多旋翼空中中繼 (UMAR) 無人機(jī),可以跟蹤海上和陸基平臺(tái),如船舶、船只、卡車和其他...
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