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• 工業(yè)應用移動機器人組成及分類介紹

  工業(yè)應用移動機器人主要由車體、驅動裝置、執(zhí)行機構、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。...

  2415次閱讀 · 0評論 移動機器人

• 基于典型機器人的機加自動線結構型式

  基于機器人的機加自動線是集加工設備自動化、工件上下料自動化、工件定位夾緊自動化、工件輸送自動化、排屑自動化、自動線連鎖保護自動化、工件與刀具自動檢測及自動控制等于一身的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，具有良好的柔性，生產(chǎn)精度和效率較高，大大降低操作者勞動強度，易于實現(xiàn)批量生產(chǎn)。...

  1412次閱讀 · 0評論 機器人RFIDrgv小車

• KUKA機器人高級編程SWRITE的用法案例

  ? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是，與 CWRITE 不同的是，SWRITE 不會將數(shù)據(jù)寫入通道，而是寫入 CHAR 數(shù)組。 SWRITE 可以與 CWRITE 結合在程序中。好處： l CWRITE 可以限制為將數(shù)據(jù)寫入通道。SWRITE 可以執(zhí)行更復雜的...

  3609次閱讀 · 0評論 機器人編程KUKA

• 焊接機器人操作系統(tǒng)總體方案

  　結合焊接質量和焊接效率的需要，焊絲采用f1.6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。...

  2167次閱讀 · 0評論 機器人
  

• 可視覺識別的SLAM移動機器人方案

  SLAM系統(tǒng)分為建圖、定位和導航三部分，建圖算法使用Google Cartographer 2D建圖，這是Google在2016年開源的一套商業(yè)建圖算法，穩(wěn)定性和精度相對較高。...

  2935次閱讀 · 0評論 鋰電池機器人伺服電機語音識別
  

• 機器人：從自動化到自主化

  AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，年復合增長率（CAGR）為15.9%。...

  5586次閱讀 · 0評論 機器人AMR無線網(wǎng)絡增強現(xiàn)實智能眼鏡
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載五：為什么是通過ROS 2集成自適應計算？

  隨著 ROS 超越學術層面開始進入工業(yè)和其他領域，ROS 的局限性也日漸凸顯，如缺乏嵌入式支持和深度嵌入的原生支持，單機器人軟件架構，無實時功能和缺乏安全性等。...

  3286次閱讀 · 0評論 傳感器機器人通信總線
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載四：如何理解面向機器人的“軟件定義硬件”

  傳統(tǒng)的機器人軟件編程是在預定義的架構和約束條件下，在給定機器人的 CPU 中進行功能編程。...

  3716次閱讀 · 0評論 fpga機器人cpu
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載三：為什么FPGA能在機器人中起到重要作用

  CPU 和 GPU 擅長控制流計算。它們的控制驅動機器模型基于控制令牌，控制令牌提示應執(zhí)行語句的時間。...

  4367次閱讀 · 0評論 fpga機器人cpu

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載七：用ROS 2在機器人內部集成自適應計算的新架構

  第一個支柱是 ament ROS 2 構建系統(tǒng)的擴展。ament_vitis（1）通過一系列 CMake 宏和實用工具實現(xiàn)這些擴展，將 Vitis 工具包含到 ROS 2 生態(tài)系統(tǒng)內。...

  2632次閱讀 · 0評論 機器人賽靈思
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載六：自適應計算平臺實現(xiàn)ROS之路

  由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結果之上，因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流，顯著影響總時延。...

  3587次閱讀 · 0評論 機器人可編程邏輯ROS
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載二：工業(yè)類比CPU／GPU，ASIC和FPGA，誰更適合機器人計算

  總體而言，CPU、GPU 和 ASIC 等采用固定架構的器件，在其為開發(fā)者提供優(yōu)勢的同時，也讓其付出了代價。...

  3043次閱讀 · 0評論 fpga機器人asiccpugpu
  

• 【自適應計算在機器人領域的應用】連載一：什么是自適應機器人？

  機器人是一種系統(tǒng)級的系統(tǒng)，它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動的致動器和負責處理數(shù)據(jù)的計算構成，用于對其應用做出連貫一致的響應。...

  2869次閱讀 · 0評論 傳感器fpga機器人神經(jīng)網(wǎng)絡

• 工業(yè)機器人的特點及分類

  工業(yè)機器人從原本只有大型企業(yè)才能用的上的“奢侈品”，到現(xiàn)在很多的中小企業(yè)也在推廣使用，工業(yè)機器人已經(jīng)變成了一件生產(chǎn)過程中最為常見的工具。...

  9004次閱讀 · 0評論 機器人工業(yè)機器人

• 工業(yè)機器人的應用場景及性能評判指標

  工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。...

  4314次閱讀 · 0評論 機器人工業(yè)機器人

• 一文介紹主流的機器人焊接過程

  日新月異的工業(yè)機器人、焊接設備和功能豐富的軟件等技術進步，徹底改變了焊接行業(yè)，解決了各種制造應用面臨的挑戰(zhàn)。...

  2854次閱讀 · 0評論 機器人機器人焊接

• 工業(yè)機器人的主要技術有哪些詳細介紹

  工業(yè)機器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業(yè)機器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業(yè)機器人的認識大多停留在感性認識層面，對工業(yè)機器人的相關技術卻未必了解。為此，本文中小編將對工業(yè)機器人的7大技術予以介紹。如果你對工業(yè)機器人具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。...

  12439次閱讀 · 0評論 工業(yè)機器人執(zhí)行器伺服控制

• 鑄造機器人是什么？選擇工業(yè)機器人應該考慮的方向

  工業(yè)機器人已不是夢想，越來越多的工廠正采用工業(yè)機器人以節(jié)約勞動力成本。本文中，將基于兩點對工業(yè)機器人加以介紹：1.工業(yè)機器人中的鑄造機器人是什么？2.工業(yè)機器人有何功用特征？如果你對本文內容具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。...

  1305次閱讀 · 0評論 機器人工業(yè)機器人

• 國內外工業(yè)機器人的差距到底有多大?工業(yè)機器人有什么樣的應用

  工業(yè)機器人目前在工業(yè)中逐漸適用，工業(yè)機器人將代替人工重復性勞動。現(xiàn)實中，更多工廠均采用進口工業(yè)機器人，那國產(chǎn)工業(yè)機器人與其到底有何差距呢？此外，目前工業(yè)機器人又有何應用呢？本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。...

  5271次閱讀 · 0評論 控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB

• 工業(yè)機器人的結構和組成說明

  作為一種重要的智能硬件，隨著計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法技術的進步，機器人行業(yè)也將實現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機器人本體結構是機體結構和機械傳動系統(tǒng)，由傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部、手部五部分組成。...

  7383次閱讀 · 0評論 控制器機器人機器學習
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