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MQTT作為一種低開銷，低帶寬占用的即時(shí)通訊協(xié)議，可以極少的代碼和帶寬為聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供實(shí)時(shí)可靠的消息服務(wù)，適用于硬件資源有限的設(shè)備及帶寬有限的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。我司提供的評(píng)估板文件系統(tǒng)已支持Mosquitto工具，本文mqtt_client案例采用Mosquitto工具演示MQTT通信協(xié)議的通信功能。...
熟悉愛芯通元NPU的網(wǎng)友很清楚，從去年開始我們在端側(cè)多模態(tài)大模型適配上一直處于主動(dòng)緊跟的節(jié)奏。先后適配了國內(nèi)最早開源的多模態(tài)大模MiniCPM V 2.0，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的書生多模態(tài)大模型 InternVL2.5-1B/8B/MPO，Huggingface推出的全球最小多模態(tài)大模型SmloVLM...
為了打造立體化的交通，解鎖“低空經(jīng)濟(jì)”， eVTOL電動(dòng)垂直起降飛行器（也被形象地稱為“空中汽車”）漸成一個(gè)新熱點(diǎn)。 安富利基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡(luò)處理器，開發(fā)出了eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案 ，讓“空中汽車”配備更強(qiáng)“大腦”，早日一飛沖天！ 在未來智慧出行的藍(lán)圖中，eVTOL將主要用于城市間快速通...
一、市面上無刷電推剪驅(qū)動(dòng)方案的難題控制精度：多采用六步換相法，利用霍爾傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但在低速時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，換相易產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)且噪音大，容易造成剪發(fā)長度不均勻。效率：六步換相法驅(qū)動(dòng)在低速輕載時(shí)效率尚可，中高速或重載條件下效率顯著降低，換相過程中的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)導(dǎo)致大量...
無刷暴風(fēng)機(jī)因其高效率、低噪音和強(qiáng)大的通風(fēng)能力，在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。而一款優(yōu)質(zhì)的驅(qū)動(dòng)方案對于無刷暴風(fēng)機(jī)的性能發(fā)揮至關(guān)重要。以下是從技術(shù)層面對市面上無刷暴風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案存在問題的分析，以及對其利天下無刷暴風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案優(yōu)勢的介紹。一、市面上無刷暴風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案存在的問題兼容性差：部分驅(qū)動(dòng)方案僅適配特定品...
MLU370-X8智能加速卡是全面升級(jí)的數(shù)據(jù)中心訓(xùn)推一體AI加速卡，基于寒武紀(jì)全新一代思元370芯片，接口為PCIe 4.0 X16，是全高全長雙寬（FHFL-Dual-Slot）的標(biāo)準(zhǔn)PCIe加速卡，適用于業(yè)內(nèi)最新的CPU平臺(tái)，可輕松搭載于最先進(jìn)的人工智能服務(wù)器，快速實(shí)現(xiàn) AI算力的部署。...
隨著光伏裝機(jī)容量的不斷提升，如何平衡電網(wǎng)消納成為后期光伏發(fā)展的主要問題，國家能源局近日發(fā)布《關(guān)于做好新能源消納工作保障新能源高質(zhì)量發(fā)展的通知》，《通知》針對網(wǎng)源協(xié)調(diào)發(fā)展、調(diào)節(jié)能力提升、電網(wǎng)資源配置、新能源利用率目標(biāo)優(yōu)化等方面提出了具體要求,并強(qiáng)調(diào)分布式光伏應(yīng)"就地消納"，要求新上...
本文通過在RT-Thread操作系統(tǒng)上，使用CherryUSB軟件包作為USBHost協(xié)議棧，驅(qū)動(dòng)AIR780E4GCat.1模塊的RNDIS功能，并成功接入lwIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，最終在開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了通過4G模塊上網(wǎng)的功能，以STM32F429為例。目錄新建工程配置cubemx配置cherryusbm...
STEVAL-PTOOL4A是一款專為手持式電池供電工具設(shè)計(jì)的緊湊型系統(tǒng)，可高效控制無刷直流馬達(dá)（BLDC）或永磁同步馬達(dá)（PMSM），功率高達(dá)250W。通過標(biāo)準(zhǔn)輸入集，如節(jié)氣門，可精準(zhǔn)調(diào)節(jié)馬達(dá)的扭力和速度。 該開發(fā)板支持連接21V/250W電動(dòng)工具馬達(dá)，并可通過散熱器或空氣循環(huán)裝置優(yōu)化功率耗散，適...
本文主要基于 Altera Stratix 10 和 Agilex 7 FPGA 在客戶實(shí)際應(yīng)用中遇到的電源管理及配置問題，系統(tǒng)梳理了典型故障案例、解決方案與調(diào)試建議。...
本文詳細(xì)介紹了如何在Linux中配置DNS服務(wù)器，包括DNS工作原理、本地緩存、DNS查詢過程，以及正向和反向查詢的配置。步驟包括服務(wù)器配置、編輯BIND配置文件、添加解析信息和客戶端測試，同時(shí)提到了注意事項(xiàng)和常見問題解決方法。...
前面一章分享了人形機(jī)器人的基本框架以及每個(gè)結(jié)構(gòu)對應(yīng)的國內(nèi)外廠家。從功能角度出發(fā)，人形機(jī)器人主要通過采集周邊信號(hào)，通過大腦處理該信號(hào)，以及針對信號(hào)做出的相應(yīng)執(zhí)行動(dòng)作。從零部件硬件成本角度出發(fā)，占大頭的為絲桿，傳感器，電機(jī)以及主芯片，其中絲杠作為機(jī)械結(jié)構(gòu)無需電子保護(hù)，部分電機(jī)會(huì)在內(nèi)部串聯(lián)熱敏電阻作為過溫...
UCC5710x 是一款單通道、高性能低側(cè) IGBT/SiC 柵極驅(qū)動(dòng)器，適用于 PTC 加熱器、牽引逆變器有源放電電路和其他輔助子系統(tǒng)等高功率汽車應(yīng)用。它提供保護(hù)功能，包括欠壓鎖定 （UVLO）、去飽和保護(hù) （DESAT）、故障報(bào)告和熱關(guān)斷保護(hù)。UCC5710x 具有 3A 的典型峰值驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度，其...
無刷工業(yè)高壓風(fēng)扇因其高效能、低噪音和長壽命等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)通風(fēng)、空氣凈化等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，隨著市場需求的不斷提升，無刷工業(yè)高壓風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)方案也面臨著諸多挑戰(zhàn)。本文將結(jié)合目前市面上的驅(qū)動(dòng)方案指標(biāo)及難題，重點(diǎn)解析其利天下技術(shù)有限公司的無刷工業(yè)高壓風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)方案，并通過具體測試數(shù)據(jù)展示其優(yōu)勢。一、市...
諧振轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行狀態(tài)比脈寬調(diào)制轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜得多。以圖 1中的電感-電感-電容-串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器 (LLC-SRC) 為例，在給定的負(fù)載條件以及開關(guān)頻率 (fsw) 相對位置和串聯(lián)諧振頻率 (fr) 下，常規(guī) LLC-SRC 設(shè)計(jì)中有四種常見狀態(tài)（圖 2）。在 fswr 時(shí)，整流二極管電流在有源...
隨著汽車和工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)通信量的增加，傳統(tǒng)的CAN協(xié)議已無法滿足更高的數(shù)據(jù)速率需求。傳統(tǒng)CAN協(xié)議在數(shù)據(jù)速率和總線負(fù)載能力方面存在限制，難以滿足高帶寬和高實(shí)時(shí)性的應(yīng)用場景。為此，CAN XL（Controller Area Network eXtended Large）應(yīng)運(yùn)而生。...
? RZ/G2L微處理器配備Cortex -A55（1.2 GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、帶Arm Mali-G31的3D圖形加速引擎以及視頻編解碼器（H.264）。此外，這款微處理器還配備有大量接口，如攝像頭輸入、顯示輸出、USB2.0和千兆以太網(wǎng)，因此特別適用于入門級(jí)工業(yè)人機(jī)界...
生理來源的信號(hào)可能受到噪聲和運(yùn)動(dòng)偽影的干擾，這些干擾的通帶可能與信號(hào)本身相重疊。生物信號(hào)具有準(zhǔn)平穩(wěn)性，其周期和幅度會(huì)隨時(shí)間而變化。對于此類信號(hào)，無法通過簡單的數(shù)據(jù)濾波進(jìn)行處理。為了提取信息，一種常用方法是使用與目標(biāo)信號(hào)時(shí)間同步的信號(hào)，作為時(shí)間參考，來進(jìn)行系綜平均。依靠ECG源的外部心臟觸發(fā)信號(hào)，系綜...
該文檔介紹了德州儀器的一款正弦波發(fā)生器電路，其設(shè)計(jì)目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)8V/V的交流增益、10kHz的振蕩頻率，采用±2.5V電源供電；電路通過四通道運(yùn)放TLV9064緩沖各RC濾波級(jí)以生成低失真正弦波，設(shè)計(jì)中需注意反饋電阻選擇、運(yùn)放帶寬和壓擺率等因素，仿真顯示該電路在約3ms后達(dá)到穩(wěn)態(tài)，產(chǎn)生10.01kHz...
在電鉆領(lǐng)域，無刷電鉆已成主流趨勢。其驅(qū)動(dòng)方案對性能起關(guān)鍵作用。對工程師而言，深入理解不同驅(qū)動(dòng)方案的優(yōu)劣，對產(chǎn)品選型與研發(fā)創(chuàng)新至關(guān)重要。本文聚焦市面上常見方案與“其利天下技術(shù)有限公司”方案，從關(guān)鍵指標(biāo)解析無刷電鉆驅(qū)動(dòng)方案，助力工程師把握技術(shù)精髓。1市面上常見無刷電鉆驅(qū)動(dòng)方案指標(biāo)控制精度：多數(shù)無刷電鉆采...
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