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針對(duì)電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)的復(fù)雜非線性和不確定性特性，提出一種基于小波變換的“主控制器”結(jié)合“參征器”的復(fù)合控制策略，并用于電液伺服試驗(yàn)系統(tǒng)的多變量控制。主控制器由一個(gè)包含ＰＩＤ控制規(guī)則的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，在整個(gè)系統(tǒng)控制中起著主導(dǎo)作用；“參征器”的作用是抑制干擾,保證系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。仿真結(jié)果證明，該方法具有良好的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)解耦控制性能，能有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)魯棒性，并具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： 小波變換;系統(tǒng)辨識(shí)；電液伺服多變量系統(tǒng); PID 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制;補(bǔ)償控制
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